明武宗正德十三年（1518 年）四月，三浰賊寇團夥被剿滅後，王陽明在班師途中路過了太平堡。自古以來有說法，“太平堡太平，天下太平”。太平堡有一個村子叫楊村，楊村遠離縣城位於九連山麓，山多田少。那裏的山民多不能自足，因此世代多有亂民出現。
了解到這些情況後，王陽明大為感慨，賊與民之間當真隻是一道坎啊！內心有良知則為民，內心失良知則為賊。如何將山賊轉化成良民呢？王陽明開始認真地思考這個問題。
王陽明認為，破心中賊必須從教化百姓入手。如何教化百姓呢？王陽明在各地區交接處設立縣治，在關隘處設立巡檢司，同時恢複鄉約製度，讓德行好的長者負責教化當地百姓他還創辦書院、興社學，通過教育來保障當地的長治久安。
王陽明認為“民風不善，由於教化未明”，治本的辦法是昌明政教。他強調綜合治理，反對不教而誅。每平定一方，他就請求皇帝建立巡司或縣級政權。在贛南一共新增了三個縣，分別是平和、崇義、和平。這三個縣的名字符合了儒家的理念。
為了加強基層權力的密度和強度，以便加大皇權的長度，保證百姓生活在國家的懷抱裏，王陽明恢複了早已廢除了的明太祖洪武年間訂立的鄉約製度。以該製度管理鄉民的日常生活，保持基本社會公正與禮儀生活秩序，教化子弟改惡從善、積極向上。
王陽明希望通過《南贛鄉約》建立一個由官府主導督促，由民眾參與管理的鄉村治理模式。當時的南贛風氣煥然一新，民無重賦，家有田耕，城鎮鄉村，一派清明。
王陽明大力推行書院教育和社學。書院教育主要麵向士大夫階層。在贛南，王陽明以古本《大學》為基礎教材，結合自己的“致良知”與“知行合一”學說，親自設帳講學。贛州通天岩、雩都羅田岩、龍南玉石岩、瑞金縣學、南安府學等許多地方，都留下了王陽明講學的身影。