從鳳翔到鄜州，杜甫一路所見，淨是一片荒涼淒慘的景象。有時夜裏經過戰場，月光森森然地照著，寒風颯颯，杜甫不禁想起潼關一戰，數十萬士卒身死魂滅，而今不知埋骨何處？！當杜甫風塵仆仆趕到家中時，隻見茅屋搖搖欲墜，妻兒身上的衣服滿是補丁，一臉菜色，羸弱不堪。這種情景讓杜甫擁著妻兒慟哭不已。
這期間，回紇出兵助唐平叛，意欲收複長安。杜甫一直牽掛著複國中興的大業。他曾做了一首有名的詩，名為《北征》。
皇帝二載秋，閏八月初吉。
杜子將北征，蒼茫問家室。
維時遭艱虞，朝野少暇日。
顧慚恩私被，詔許歸蓬篳。
拜辭詣闕下，怵惕久未出。
雖乏諫諍姿，恐君有遺失。
君誠中興主，經緯固密勿。
東胡反未已，臣甫憤所切。
揮涕戀行在，道途猶恍惚。
乾坤含瘡痍，憂虞何時畢？
靡靡踰阡陌，人煙眇蕭瑟。
所遇多被傷，呻吟更流血。
回首鳳翔縣，旌旗晚明滅。
前登寒山重，屢得飲馬窟。
邠郊入地底，涇水中**潏。
猛虎立我前，蒼崖吼時裂。
菊垂今秋花，石戴古車轍。
青雲動高興，幽事亦可悅。
山果多瑣細，羅生雜橡栗。
或紅如丹砂，或黑如點漆。
雨露之所濡，甘苦齊結實。
緬思桃源內，益歎身世拙。
坡陀望鄜畤，岩穀互出沒。
我行已水濱，我仆猶木末。
鴟鳥鳴黃桑，野鼠拱亂穴。
夜深經戰場，寒月照白骨。
潼關百萬師，住者散何卒？
遂令半秦民，殘害為異物。
況我墮胡塵，及歸盡華發。
經年至茅屋，妻子衣百結。
慟哭鬆聲回，悲泉共幽咽。
平生所嬌兒，顏色白勝雪。
見耶背麵啼，垢膩腳不襪。