公元前322年，51歲的孟子開始了巡遊列國的旅程，他的第一站就是位於魯國北方的齊國。
孟子還在鄒國的時候，季任代替他的哥哥聖守在國內，曾經拿著金錢和絲帛來與孟子結交，孟子接受了，但沒有去拜謝。後來孟子到了齊國平陸的時候，齊國的宰相儲子，也送來金錢和絲帛想與孟子結交，孟子接受了也沒有去拜謝。
孟子從鄒國到任國（但是一個小國）時，立即去見了季任；到齊國後，卻沒有去看儲子。
屋廬子請教孟子，說：“您一到任國，就去見了季任，到了齊國，卻不去見儲子，是不是因為宰相沒有攝守君位的人尊貴啊？”
孟子回答：“不是《書經》上說：‘奉獻禮物要以禮儀為重，假如禮儀不及禮物，就等於沒有奉獻，因為他不是以真心來奉獻。’我不去見儲子，就是因為他沒有誠信奉上啊。”
屋廬子聽了很悅服。季任有守國的重任，所以不能親自去鄒國。而儲子是齊國的宰相，他應該可以親自帶上禮物去平陸見孟子。
儲子曾經在齊威王麵前極力推崇過孟子，齊威王對孟子半信半疑，不想一下子重用，便暗中派人加以觀察。孟子堅守“不為臣不見君”，讓威王對他很尊敬，便派專人去敦請，孟子這才率領弟子們正式進入齊都。
戰國七雄中，除秦國外，齊國也是一個強國，它的都城是臨淄，即位於現在的膠濟鐵路中途的一個小鎮，在當時，這裏確實相當繁華，人口有好幾十萬。當年齊桓公身為公子時，因為國內政局動亂而出逃他國。曆經許多艱危困苦，最終回國登上了君位。
當時的周室衰微，舊時的製度即將崩潰，其他民族崛起，勢力很猖獗，傳統文化麵臨即將滅絕的危機。齊桓公挺身而起，擊敗了北方的異族，又討伐了由南往北擴張勢力的楚國，使得周朝冊封的各國諸侯才得以安定下來。