宋國不能推行仁政，孟子的下一個目標是梁。惠王當時正在厚禮招賢，孟子欣然欲往。當時的孟子已經52歲，宋王聽說他即將遠行，特地派人送了黃金700兩，孟子欣然接受。當時，因聽說有人欲加害孟子，孟子起了戒心，便取道薛。薛君派人送來了黃金500兩，孟子也接受了。
陳臻感到不解，問孟子：“從前老師離開齊國時，齊王送黃金1000兩，老師沒有接受。宋君送來700兩，卻收下了；薛君送來500兩也收下了。如果從前不肯接受合理的話，那現在接受便不合理了；反過來，如果現在接受合理的話，那以前不接受，便不合理了。老師的做法，必然有一件是不合理吧？”
孟子對他說：“都合理。我在宋國的時候，宋王知道我要遠行，對遠行的人一定會贈送路費，這是禮節。而宋王的措辭是“送行”，我為什麽不接受？到薛國時，薛君聽說有惡人要加害於我，讓我有戒心，便派人送來金子，做防衛的必備之用，我為什麽不能接受？
“而在齊國時，安居無事，如果接受贈金，從道理上是說不過去。無緣無故就接受饋贈，那是用財貨來收買我，君子怎麽可以被財貨收買呢？”
孟子一行人快到魯國邊境時，聽說魯景公讓樂正子主政。聽到這個喜訊，孟子興奮得睡不著覺，他為自己的理想和抱負能通過自己的弟子得以實現而高興。
關於樂正子，孟子對他的評價是，他是一個善良、誠信的人。而孟子對善和信的解釋是：“人人對他的行為都有好感，不認為他可惡，這就是善；良善的行為完全發自於內心，不是虛偽欺騙，這就是信。充實善行而至於完滿，這就是美；既充實完滿又能發揚光大，這就是大；既能擴大又能演化無窮，這就是聖。達到了聖的地步，那他的作為就如同天地自然的變化，別人無法預測，也就達到了神妙不可測的地步。樂正子的品格，在善、信之間，在美、大、聖、神四等之下。”