為了生產更理想的實用車，亨利召集了所有技術人員潛心研究，威爾斯、查理斯、約瑟夫，以及福特公司全體技術部門的成員都全力以赴。為了借鑒學習多家汽車的優點，福特公司特意買進別家出產的汽車，包括頗受好評的法國雷諾汽車。
亨利一直在工廠三樓的實驗室裏和大家共同奮戰，連續幾年的時間，他們經常不分晝夜地進行研究。亨利總是把自己的設想寫在實驗室的一塊黑板上，查理斯就立刻根據他的構想繪製草圖，進行實驗，如果實驗證實可行的話，便連夜製成設計圖。有時設計圖不夠理想，亨利就盡量鼓勵他們，不使他們氣餒，然後讓他們再試一次，直到成功為止。在研究的過程中，亨利不像受過正規教育的那些技術人員一樣，用三角板、計算尺等工具畫圖，他習慣用直覺來測定金屬的厚度和強度，而且很少發生錯誤。
亨利每天晚上工作到10點甚至11點，除了幫忙做實驗外，他大部分時間都坐在搖椅上思考，翻來覆去地想著研究的情況，有時一坐就是好幾個小時。
經過了眾人的刻苦研究，1908年春天，T型福特車誕生了。這種T型車可謂是由諸多新技術凝聚成的結晶，它更輕便和堅固，這都要歸功於釩鋼和一種經過特殊熱加工的鋼鐵。此外，以磁鐵發電機取代幹電池是T型車的又一個突破，這樣引擎就更不容易著火。而且也不用擔心車體、車台會發生扭曲現象，因為彈簧非常堅固。此外T型車還安裝了固定馬達的裝置，在凹凸不平的路上行駛時不用擔心馬達會發生震動。
傳動裝置被改成了遊星齒輪裝置，所以齒輪不會輕易地鬆脫；駕駛方法也變得很簡單，開車時隻要把方向盤下方的杠杆向右拉，就可使馬達加速，再踩一下踏板，引擎就立刻疾速轉動，帶動汽車飛快地向前進。如果左腳放鬆踏板，把變速擋置於最高速，T型車便會飛奔前進，就像被蜜蜂螫到的野馬一樣。踩一下右邊的踏板，再把手刹車向上拉即可停車；腳踩下中央的踏板就可以讓車後倒了。總而言之，隻要能操作方向盤，就不難駕駛這種T型車了，甚至連十歲小孩也會開。因此，盡管當時有嚴格取締無照駕駛的規定，還是有很多小孩開T型車。