鄭成功下定決心要攻打台灣，因此就開始儲備糧草、練兵造船、偵察敵情等準備工作。還製定了周密的作戰策略，即首先收複澎湖作為進軍的根據地，然後通過鹿耳門港在台江登陸作戰，並切斷荷蘭軍建造的軍事基地台灣城與赤嵌城的聯係，並將其一一殲滅，再收複台灣全島。
永曆十五年（1661年）二月，鄭成功率領將士們在金門舉行隆重的誓師儀式。在二十三日，鄭成功親自率領第一支隊伍從金門出發向台灣海峽前進，次日到達澎湖列島。鄭成功知道距台灣最近的澎湖軍事位置十分重要，便把這兒作為根據地，留兵駐守，他則繼續率大軍前進，不料，海麵上一連好幾天都刮著暴風，眼看不能按預定時間到達鹿耳門港，鄭成功便決定強渡。
為什麽必須在預定時間到達鹿耳門呢？這裏要先來說說鄭家軍所用的船隻。
鄭成功的海上軍事力量一直勝過清軍的一個重要原因，就是鄭成功擁有非常堅固和利於作戰的福船。當初戚繼光對付倭寇就是使用的福船。福船要比當時日本人所造的船更加堅固、高大，因此福船也是海戰中最有力的武器。
明末清初最好的船隻可以分為福船和廣船兩種。福船就是福建生產的，因為當地有製作船隻所需的優質木材和良好的工藝。與體積龐大笨重、種類單一的廣船相比，福船根據船的大小有好幾種，其中最大的福船稱做大福船，適於在海洋中航行。但是過於龐大的船隻在作戰時反而不方便，因此較小的福船（分為哨船和冬船兩種），就是用於作戰的船隻。其中還有更小的稱做鳥船和快船，這是用來偵察敵情、協助哨船和冬船作戰，或者是突擊敵方的。在軍事上，福船非常符合作戰的需要，而長期駐守在福建沿海的鄭家軍所用的船大部分都是福船。