鄭成功之前在廣東占據了潮陽，現在又有了廈門、金門為根據地，對鞏固自己的實力終於有了後備保障。這年的十一月，由於清兵攻下了廣州，情勢非常危急，因此永曆帝十萬火急地派人去見鄭成功，希望他能馬上派兵支援。
鄭成功心裏非常清楚，如果他前去支援，不但潮陽方麵守不住，就連剛剛獲得的金門和廈門也非常危險。但是鄭成功對明朝非常的忠心，永曆帝有難，他無論如何都要去搭救。因此下先令棄守潮陽。一月間打下的潮陽，僅占領了十一個月，就宣告棄守。
當年的十二月，鄭成功來到了揭陽，和叔父鄭鴻逵商量這件事情。鄭鴻逵十分讚賞他這種忠君的精神，並且預祝他能夠順利成功。
十二月二十日，鄭成功起航南下，雖然揭陽的父老相親希望他能夠留在此地，可是鄭成功一點都不敢怠慢，日夜兼程，希望早一日趕到永曆帝的身邊。
永曆五年（1651年），鄭成功的船隊到達南澳。南澳守將陳豹對鄭成功說：“現在廣州方麵的情勢已經非常危險，這次趕到廣州，恐怕連金門和廈門都要失手，倒不如就以南澳為指揮中心，兩者兼顧，我陳豹願意盡我所能，為大將軍效命！”
鄭成功知道他是一番好意，可是永曆帝有難，他絕不能因為自己的根據地有失去的危險，就不前去相助，因此他對陳豹說：“我受先帝隆恩，已經決意要替國家效命。不管情況是多麽危險，我也不會動搖，如金門和廈門真有變故，那隻好等以後再說了。”
這時隨行的施琅告訴鄭成功，他昨天晚上做了一個很不吉祥的夢，這次南下勤王，可能會很不順利。這種話在鄭成功看來自然是非常的荒謬。他絕對不會因為施琅做了一個不祥之夢就改變了主意，不再南下。
在鄭成功南下之時，鄭成功的叔父鄭鴻逵，派了他手下的兩名大將蕭拱辰和沈奇一起協助他。不料，二月二十五日那天，鄭成功的船隊在白沙湖的海麵上遭遇了極大的風浪，船隻幾乎被傾翻。即使鄭成功的手下都是老練的水手，可是遇上這麽大的風浪，還是束手無策，最後船隻很困難地駛向港灣，暫時等待大風過了再繼續前進。