吳楚分兵之後半月餘，楚王劉戊，尚在睢陽城下苦等。忽一日，有吳王使節奔入，急報吳王已回軍。此時警醒，再看淮泗一帶，四麵皆是漢軍，返國已屬無望了。
劉戊正頓足大罵吳王無信，忽又有斥候來報：周亞夫軍一部，已從昌邑殺來，勢不可當。睢陽城內梁軍見救兵至，亦開門策應。
劉戊一時呆了，衝出帳外去看，隻見四麵塵頭大起。營壘外，已清晰可聞殺聲四起。
楚兵至此已枵腹多日，手不能執戟，見遍野漢軍擁來，哪裏還能戰，不消片時，即一哄而散。
劉戊慌忙上馬，左衝右突，卻見漢軍聲勢浩漫、矛戟如林，處處唯見楚兵死傷枕藉。見脫身無望，隻得下馬，仰天哀歎一聲：“吾命何以如此！”便拔劍在手，往頸上狠狠一刎，當場氣絕身亡。
漢兵見此，都高聲喧呼，挺戟四出，搜捕楚營殘兵。數萬楚兵，無一人能逃逸。
楚王既死，千裏江淮上，吳楚殘部即潰散盡淨。唯在齊地城陽，尚餘吳王奇兵一支，堪稱詭異。
此一支浩**兵馬，孤軍北上，直震動齊魯，其渠帥名喚周丘。
原來，吳王起事之初，尚未渡淮，便起用自家賓客，皆用為將軍、校尉、軍候、司馬等。唯周丘一人，未授軍職。
周丘原是下邳（今江蘇省綏寧縣一帶）人，因犯法，亡命至吳。此人平素酗酒無度，劉濞甚鄙薄之，不肯與他官職。周丘投劉濞已久，哪裏肯忍，於是上書劉濞道：“臣無能，不得入軍旅，然臣心不服。雖不敢請帶兵，卻願得大王授一漢家符節，我必有所為，以報大王。”
劉濞想想，任他匹馬單槍去謀事，倒也不妨，便將一柄奪來的漢節，交與周丘。
周丘得此漢節，有如天助，當夜即帶了隨從，馳返故裏下邳。當時下邳縣雖屬楚國，然縣令聞吳王謀反，不明所以，故而未響應，隻發了兵卒上城，閉門自守。