平原太守顏真卿答應了清河義士李崿的借兵要求之後，即請長史蕭晉用及平原縣令範冬馥二公全權主持本郡政務，請和琳將軍守衛黃河渡口，然後自任兵馬都統，臨陣行營，校場點兵。他以刁萬歲為大將，以李擇交為行軍司馬，請李崿、馬燧以及被叛軍驅逐出境蟄伏平原的魏郡太守司馬垂任行軍參謀，李平、沈震、賈載、李銑、張澹、王延昌皆為千夫都將，提點六千英勇善戰的青年士卒，浩浩****開赴清河。顏真卿將行轅設在清河郡南陲的永濟城外，沿魏郡邊界安營紮寨，布陣設防。
平原義兵身上穿的都是家織布衣，手中武器也多為本地鄉村鐵匠的粗製濫造。李崿信守承諾，次日即打開北庫，為平原義軍送來四十車糧食、四十車軍需，平原戰士每人發放一套專供守邊健兒使用的國家精製的盔甲和兵器。弓箭手換上了強弩利箭，將校換上了帶有兩襠甲的正規將服，其他軍帳、旌旗、鑼鼓、刁鬥一應軍需用品也都煥然一新。將士們一個個摩拳擦掌，喜氣洋洋，揮刀舞槍，躍躍欲戰。
馬燧和李崿、李平三人每人騎了一匹高足快馬，沿著清河和魏郡邊界跑了一圈，發現魏郡地勢比清河高出許多，兩軍開戰，敵人居高臨下，顯然處於優勢地位。回到軍營之後，馬燧找到顏真卿，說道：“孫子曰，地勢者兵之助也，善戰者需先審察地勢，利用險阻。險形者，我先居之，必居高陽以待敵。進可以攻，據可以守，遊可以擊，退可以走。銳進速退，進退自如，主動靈活，是為勝戰之地。渡河、麵山、處水之下遊，居殺地也，實乃兵家大忌。現在，敵人居上遊，我居下遊。未曾開戰，先失利三分。”於是，建議馬上換個地方，李崿、李平也支持馬燧的意見。
顏真卿擅長書法，知道書法中有“經營位置”“取勢為先”之說，原來打仗的審勢、布陣竟與書法同理。遂問馬燧哪裏合適？