漢定天下，分封宗室諸王，以拱衛漢室。高祖時候與臣下定下誓約：非劉氏而王，天下共擊之。是以自漢朝立國以來，高祖之後，通常情況下都隻有同姓王。異姓王唯有後漢末年曹操一人而已。
漢末帝時候，漢之天下，除十三州之外，尚存在大小不等十個王國，既：
齊王劉開，楚王劉隆，吳王劉演，趙王劉遇，此四王，是一等王，皆有食邑數萬戶，封地十餘城乃至二十餘城。其中以齊王劉開勢力最強，封國五萬戶。楚王劉隆封地最廣，有在楚地有二十餘城。
長沙王劉去疾，淄川王劉誌，汝陽王劉宣，淮南王劉友，此四王，為二等王，食邑在萬戶，封地五至八城。
中山王劉受，膠西王劉定為末等王，食邑五千戶，封地隻有兩城。
此外漢朝宗室尚有郡公，侯國數個。
太子劉建夏本受封秦王，自貶去王爵後，秦王撤銷。
地方行政，仍然設立十三州刺史部，或置刺史、或置州牧，統轄以下郡縣。十三州刺史部為：
雍州牧（兼司隸校尉）張瑜
豫州牧劉維
徐州牧伍文忠
冀州牧王扶
兗州刺史周崇
青州刺史陳德
涼州刺史第五均
並州刺史封章
幽州刺史韓廣國
荊州刺史高升
益州刺史胡統
揚州刺史車馳
交州刺史趙安國
其中以雍州、豫州、冀州、徐州實力為最強，地處中原膏腴之地，都是戶口百萬，人口數百萬的大州，此四州置州牧，其他九州隻置刺史。
益州、荊州、揚州為大州，地大物博，疆域幾乎占漢之天下近半，俗稱揚一益二。但因為地處南方，疆域廣大，多有人跡罕至的不毛之地，尚未開發，總體實力尚遜於中原四州。
青州、兗州次之，領地雖小，然人口甚眾，物產甚豐。
涼州、幽州、並州、交州為邊疆之地，多近四夷，地廣人稀、民風彪悍，兵甲強盛。當以交州實力為最末。