鄭厲公的死讓齊桓公大大鬆了一口氣。他抓緊時間，廣泛開展外交，同時輔以軍事手段，鞏固幽盟的成果。
公元前672年秋天，齊桓公派高傒前往防城與魯國結盟，決定將自己的妹妹嫁給魯莊公為妻，作為關係鞏固的紐帶。同年冬天，魯莊公不顧禮數，親自跑到齊國下聘禮，兩國關係迅速升溫。
公元前671年，魯莊公前往齊國學習考察，觀摩了齊軍的軍事演習。同年十二月，齊、魯兩國元首在鄭國的扈地會盟。
公元前670年，魯莊公再一次不顧禮數，親自前往齊國迎娶齊桓公的妹妹哀薑（諸侯下聘和娶妻，隻需由卿大夫代勞，本人不用出馬）。
魯莊公和他的父親魯桓公一樣，對於齊國來的公主總是抱有一種敬畏感，以至於分寸大亂，“非禮”之事時有發生。哀薑來到魯國，魯莊公命同宗的婦人手執玉器列隊迎接。按照周朝的禮儀，貴族相見，手上必須執物以表誠敬，同時通過所執之物的貴賤來體現貴賤等差。一般來說，男子所執之物為玉帛或禽鳥，女子則用榛子、栗子、棗子等果實。魯莊公命婦人手執玉器迎接哀薑，主要是因為他在這位大國公主麵前缺乏自信，怕人家看不起自己，所以才虛張聲勢罷了。
公元前668年秋天，齊桓公發動魯、宋兩國共同討伐徐國，迫使其加入到幽盟組織。
公元前667年，距第一次幽盟十一年之後，齊、魯、宋、陳、鄭等國元首在幽地再次會盟。這時候鄭國的國君是鄭厲公的兒子鄭文公。與桀驁不馴的鄭厲公比起來，鄭文公顯然好打理得多，沒給齊桓公造成任何麻煩。第二次幽地會盟在一片祥和的氣氛中落下帷幕，齊桓公進一步鞏固了同盟內部的團結。
公元前666年春天，周惠王命齊桓公討伐衛國，理由是當年衛國曾幫助王子頹謀叛。此時衛惠公已經死了三年，當政的是他的兒子衛懿公。衛國軍隊戰敗，緊接著認罪、賠款，齊桓公滿意而歸。