曹魏太和三年，蜀漢建興七年。
初春，諸葛亮派遣大將陳式率軍前往進攻武都、陰平二郡。
大將魏延看自己又被閑置，忍不住再次向諸葛亮請命：“丞相，末將有言。”
諸葛亮怎麽能不知道魏延想說什麽呢，但魏延一直高傲，諸葛亮也給他麵子。說：“文長請講。”
“請丞相給我一萬兵馬，我從子午穀北上，與大軍在潼關相會。如此，不需苦戰，便能完全拿下長安以西。”魏延朗聲道。
諸葛亮直接就否決了：“文長，你能想到當年韓信的策略，屬實不錯。隻是，此計太過凶險，不可取。”
魏延忍不住直接跟諸葛亮剛上了：“丞相為何如此膽怯呀！”
諸葛亮勸導魏延：“文長，不是我膽怯，而是我們現在的實力實在與曹魏相差太大。我們沒有賭的資本，賭贏了最好，一旦稍微行差踏錯，大事去矣。到那時候，我們如何去麵見先帝的在天之靈呀？”
魏延見自己的計策又被否定，氣得直接轉身出了帥帳。私下裏跟人說：“唉，丞相智謀超群，奈何太過謹慎。我這一身膽氣、才能，什麽時候有機會施展一下呀？好懷念先帝呀，當年我隻是一名小將，先帝就敢用我守漢中。可是。現在我已成長到能擔當大任的時候了，卻屢屢被否定。”
陳式出兵不久，曹魏陣營的雍州刺史郭淮便得到消息，率軍前往營救二郡。
陳式與郭淮兩軍對壘，諸葛亮擔心陳式有失，率大軍到建威，準備襲擊郭淮。
郭淮與陳式還沒分出勝負，見諸葛亮又親率大軍前來，心中合計了良久，覺得自己不是對手。與其讓將士們白白送死，不如暫且退兵，保存實力。
郭淮一退，諸葛亮輕輕鬆鬆拿下武都、陰平二郡。
得知諸葛亮在前線開疆拓土，後主劉禪大喜。下詔嘉獎前方將士，令諸葛亮官複原職，繼續任丞相。