慕容寶逃回去之後，向父親陳述失敗的慘狀，竭力請求再次伐魏。
慕容德也建議說：“索虜碰巧打了這場勝仗，打心眼瞧不上太子了，如果不以陛下的神武把他們製服，恐怕後患無窮。”
七十歲的慕容垂聽了這話，決定親自出征，為身後的燕國消除後患。
他不知道，他這一去，可就再也回不來了！
公元396年三月，慕容垂親率燕軍秘密出發，鑿開太行山道，出其不意地直逼北魏占據的平城。
拓跋虔的三萬軍馬駐守此地，還不知道燕軍已然攻到！
慕容垂派慕容農和慕容隆率領龍城精兵充當前鋒，突襲平城！
拓跋虔一向不設防備，看到燕軍突然來攻，這才倉促出戰。
龍城兵是燕國戰鬥力最強的鮮卑舊部，一個個奮勇爭先，如下山猛虎！
魏軍哪裏招架得住？拓跋虔戰死，殘部全部被後燕收編。
拓跋虔是拓跋珪的弟弟，在北魏威望不小，他的死訊傳來，拓跋珪大驚失色，當下逃走。
北魏各部都開始心懷二意，加上拓跋珪不知往哪裏逃去了，就更加的四分五裂。
燕軍一路前行，慕容垂來到了昔日戰場參合陂。
他看到萬人坑上的泥土猶新，曾經還是生龍活虎的數萬士卒已成堆積如山的屍骨，無數冤魂仿佛還在山間飄**。
燕軍設下祭壇，死難將士的父兄一起放聲痛哭，聲音響徹山穀。
白發蒼蒼的慕容垂麵對此情此景，心中又慚又恨，那最後一點戰鬥的氣神再也無法堅持下去，哇的一口鮮血吐了出來，舊疾發作，乘著馬輿前進，在平城西北三十裏休整。
慕容垂在平城停留了十天，修了座燕昌城，便匆匆返回。
他在歸途中，病逝於上穀郡的沮陽，終年七十一歲。
一代傳奇豪傑，就此殞沒。
慕容垂的一生，可以說運氣不是很好的一生，但是，他通過自己的堅忍和寬廣的胸懷，以及毫無畏懼的英勇，生生地把沒有運氣的人生，變得充滿了運氣，成為一代英主。