此篇講的是道德論。德，體現的是宇宙生命的根本性東西，人稟受、得到它之後就化為人之德行，它可超越外在的形體；充，有充實、完滿之意；符，應驗，征兆，象征。人最重要的是內在的德行，而不是外在的形骸。即便是肢體殘缺之人，如果能做到忘形，忘死，不為外物所累，他們可以是道德完美的驗證和象征。
【原文】
魯有兀者王駘［1］，從之遊者與仲尼相若［2］。常季問於仲尼曰［3］：“王駘，兀者也，從之遊者與夫子中分魯［4］。立不教［5］，坐不議［6］，虛而往［7］，實而歸［8］。固有不言之教［9］，無形而心成者邪［10］？是何人也？”
仲尼曰：“夫子，聖人也，丘也直後而未往耳［11］！丘將以為師，而況不若丘者乎！奚假魯國［12］，丘將引天下而與從之［13］。”
常季曰：“彼兀者也，而王先生［14］，其與庸亦遠矣［15］。若然者［16］，其用心也獨若之何［17］？”
仲尼曰：“死生亦大矣，而不得與之變［18］，雖天地覆墜［19］，亦將不與之遺［20］。審乎無假而不與物遷［21］，命物之化而守其宗也［22］。”
常季曰：“何謂也［23］？”
仲尼曰：“自其異者視之［24］，肝膽楚越也［25］；自其同者視之，萬物皆一也。夫若然者，且不知耳目之所宜［26］，而遊心乎德之和［27］；物視其所一而不見其所喪［28］，視喪其足猶遺土也。”
常季曰：“彼為己［29］，以其知得其心［30］，以其心得其常心［31］，物何為最之哉［32］？”
仲尼曰：“人莫鑒於流水而鑒於止水［33］，唯止能止眾止［34］。受命於地，唯鬆柏獨也正，在冬夏青青［35］；受命於天，唯舜獨也正，在萬物之首。幸能正生，［36］以正眾生，夫保始之徵［37］，不懼之實［38］。勇士一人，雄入於九軍［39］。將求名而能自要者［40］，而猶若是，而況官天地［41］，府萬物［42］，直寓六骸［43］，象耳目［44］，一知之所知［45］，而心未嚐死者乎［46］！彼且擇日而登假［47］，人則從是也［48］。彼且何肯以物為事乎［49］！”