此篇為《莊子》內七篇的最後一篇。莊子的政治思想——回應帝王如何治理天下——在這裏得到了集中表述。宇宙萬物是渾然一體的，無所謂差異、分別和不同，天地間的一切變化都出於自然，人力是外在的，人為是附加的。由此，莊子主張以不治為大治，宣揚無治主義。任自然、順民情、行無為之教的人，在莊子心目中理應當成為帝王。全篇可分為七大部分。
【原文】
齧缺問於王倪［1］，四問而四不知。齧缺因躍而大喜，行以告蒲衣子［2］。
蒲衣子曰：“而乃今知之乎？有虞氏不及泰氏［3］。有虞氏，其猶藏仁以要人［4］，亦得人矣，而未始出於非人［5］。泰氏，其臥徐徐［6］，其覺於於［7］，一以己為馬，一以己為牛［8］；其知情信，其德甚真，而未始入於非人［9］。”
【注釋】
［1］齧（niè）缺、王倪：傳說是堯時的賢士，王倪為齧缺的老師。
［2］蒲衣子：傳說是堯時的賢人。
［3］有虞氏：即虞舜；泰氏：即伏羲氏。兩者都是莊子在表述中率意言之，不必當真。
［4］要（yāo）：交結、籠絡之意。
［5］非人：指物。交結人就會讓心係於外物，不能超然出於物外。
［6］徐徐：安閑，舒緩。
［7］於於：為“迂迂”的借字，這裏有迂緩之意，悠遊自得的樣子。
［8］一：或。這兩句說明與物融合為一體，不分彼此。
［9］情：真實，實在。而未始句，意指未曾陷入外物的牽絆負累。
【譯文】
齧缺求教於王倪，問了四次，王倪四次都說不知道。齧缺欣喜若狂跳躍起來，到蒲衣子那裏把這一情況告訴他。
蒲衣子說：“如今你知道了嗎？虞舜比不上伏羲氏。因為虞舜心懷仁義，還以此標榜來籠絡人心，獲得百姓的擁戴，不過他不曾超脫物我兩分、心係於外物的困境和負累。伏羲氏睡臥之時安閑適意，醒來時悠遊自得；任人把自己稱為馬，把自己看做牛；他的知識見解實在可靠，德行純真無偽，且從不曾陷入外物的牽絆。”