馬蹄，就是馬的蹄子，取篇首二字以為題。從篇首選取字詞作為篇名，這是外、雜篇標題命名的基本方式，大部分與全篇要表達的思想主題沒有什麽關係。此篇主要在談人性問題。
【原文】
馬，蹄可以踐霜雪，毛可以禦風寒，草飲水［1］，翹足而陸［2］，此馬之真性也。雖有義台路寢［3］，無所用之。及至伯樂［4］，曰：“我善治馬［5］。”燒之，剔之，刻之、雒之［6］，連之以羈縶［7］，編之以皂棧［8］，馬之死者十二三矣；饑之、渴之、馳之、驟之、整之、齊之［9］，前有橛飾之患［10］，而後有鞭策之威［11］，而馬之死者己過半矣。陶者曰：“我善治埴［12］，圓者中規［13］，方者中矩。”匠人曰：“我善治木，曲者中鉤［14］，直者應繩［15］。”夫埴木之性豈欲中規矩鉤繩哉？然且世世稱之，曰“伯樂善治馬而陶匠善治埴木”，此亦治天下者之過也。
【注釋】
［1］：吃、啃。
［2］翹（qiáo）：揚起。陸：通踛，跳躍。
［3］義台：即儀台，君臣行禮儀的高台。路寢：正寢，君主接見臣下，處理政事的宮室。
［4］伯樂：姓孫名陽，字伯樂，古時善相馬者。
［5］治：管理、訓練、駕馭之意。
［6］燒：用燒紅的鐵在馬身上烙出火印作為標記。剔：通剃，修剪馬毛。
刻：修削馬蹄。雒：通絡，給馬戴上籠頭。
［7］羈縶（jīzhī）：馬籠頭和絆馬前腿的繩索。
［8］皁：馬槽。棧：編木筏鋪地，馬站在其上可防止受潮得病。
［9］整齊：使馬匹行動一致。
［10］橛（júe）：即馬勒，馬口銜的橫木，可控馭馬匹的行動。飾：指馬絡頭上的裝飾物。
［11］鞭策：抽打馬匹的工具，帶皮的為鞭，無皮的稱策。