努爾哈赤一生叱吒風雲，無所畏懼，但他有很多難言之隱。其中，愛子褚英之死就是他的遺憾之事。
褚英，努爾哈赤長子，萬曆八年（1580年）生，母親為努爾哈赤的元妃佟佳氏。這年努爾哈赤21歲，努爾哈赤起兵時，褚英隻有4歲。所以，幼年的褚英一直生活在動**不安的環境裏。每當敵兵襲來，努爾哈赤就把他藏到櫃子裏、炕洞裏，就這樣一次次躲過敵兵的襲擊。這種經曆，也鍛煉了褚英，使他得到了曆練，養成超乎常人的膽量。
褚英從19歲開始帶兵打仗，他攻城掠地，所向披靡，屢立戰功，多次得到賞賜。萬曆二十九年，攻打葉赫安楚拉庫，大獲全勝，賜給“洪巴圖魯”稱號；萬曆三十五年，與烏拉部激戰，取得烏碣岩大捷，被賜給“阿爾哈圖土門”稱號。
萬曆四十年六月，努爾哈赤大肆賞賜褚英：賜給他國人500戶，牲畜800隻，銀10000兩，敕書80道。並宣布授予褚英執政大權，很顯然，褚英被努爾哈赤確定為事業接班人。
然而，褚英雖然被定為儲位，卻存在許多致命弱點。比如，心胸狹隘，野心勃勃，猜忌多疑等等。尤其在以後的發展過程中，與三股勢力發生了嚴重對立。
一股勢力是“軍功大臣”。這股勢力主要包括努爾哈赤的生死之交，開國元勳，為努爾哈赤奪得天下立過汗馬功勞。主要有額亦都、費英東、扈爾漢、何和裏、安費揚古五大臣。這五位功臣，努爾哈赤也要禮讓三分，可是，褚英卻對其有淩辱之舉。並下狠話：“如果你們誰敢於同我作對，一旦我繼汗位，定殺無赦。”使得各位軍功大臣十分惶恐。
第二股勢力是宗室“四大貝勒”集團。這四大貝勒是努爾哈赤次子代善、侄子阿敏（舒爾哈齊次子）、五子莽古爾泰、八子皇太極。這四大貝勒勢力很強大，也很得努爾哈赤的信賴，各有靠山。但是，褚英依仗自己的地位，多次威脅各位貝勒：“凡是與我不和的貝勒，我即位後，就要誅殺他！”並警告他們要對天發誓，還不準把這些告訴努爾哈赤，否則，就要受到懲罰。