劉備皺眉說道：“劉岱昔為兗州牧，虎牢關伐董卓時，也是一鎮諸侯，今日為前軍，不可輕敵。”
張飛撇嘴說道：“量此輩何足道哉！我也似二哥一般將劉岱生擒來便是。”
張飛雖如此說，但是劉備還是沉著臉說道：“我隻恐你壞了他性命，誤我大事。”
張飛拍著胸脯說道：“如殺了，我償他命！”
劉備見張飛如此信誓旦旦，於是遂讓張飛引軍三千，前往戰劉岱。
卻說劉岱得知王忠被擒，劉備軍又來，他隻是堅守不出。張飛每日在寨前叫罵，劉岱聽知是張飛，越發不敢出戰，畢竟虎牢關前，這三人可是敢叫板呂布的人。
張飛守了數日，見劉岱不出，煩躁之於，他不由心生一計，他傳令三軍今夜二更去劫寨，日間卻在帳中飲酒詐醉，尋軍士罪過，打了一頓，縛在營中說道：“待我今夜出兵時，將來祭旗！”
當日張飛讓人把這軍士壓了下去，然後卻暗使左右放其離去。軍士逃脫後，偷走出營，徑往劉岱營中來報劫寨之事。
劉岱見降卒身受重傷，不似假的，於是虛紮空寨，伏兵在外。
是夜張飛分兵三路，中間使三十餘人，劫寨放火，卻教兩路軍抄到劉岱寨後，看火起為號，夾擊之。
三更時分，張飛卻自引精兵，先斷劉岱後路，中路三十餘人，搶入寨中放火，劉岱伏兵恰待殺入，張飛兩路兵齊出，劉岱軍自亂，正不知張飛兵多少，各自潰散。
劉岱引一隊殘軍，奪路而走，正撞見張飛，狹路相逢，急難回避，交馬隻一合，早被張飛生擒過去，餘眾皆降，張飛使人先報入徐州。
第二日張飛帶劉岱來見劉備，劉備見劉岱被押解過來，慌下馬為劉岱鬆綁，劉備一邊鬆綁一邊賠罪道：“劉大人見諒，小弟張飛誤有冒瀆，望乞恕罪。”
劉岱連忙還禮，迎劉岱入徐州，放出王忠，一同管待。席間劉備對二人說道：“前日因車胄欲害備，所以備不得不殺之。丞相錯疑備反，遣二將軍前來問罪。備受丞相大恩，正思報效，安敢反耶？望二將軍至許都，善言為備分訴，備當感恩戴德。”