陽明由二月到家以後，預備偕同徐愛到天台、雁**去遊曆，又寫信給黃綰約他同去。因親友羈絆，時刻弗能自由，以是暫作罷論。等到五月終，他決定要去遊曆了，時值烈暑炎天，而阻者益眾且堅，於是又不能動身。沒法子，權在附近小山上遊賞，暫時過過山水癮再說。到了七月，他實在不能再待了。黃綰又久候不至，他也不願再等。於是同徐愛等數人，從上虞入四明，觀白水，尋龍溪之源，登杖錫，至於雪竇，上千丈岩以望天姥華頂。年來夢想的山水生活，一一都實現了。
遊畢，複從奉化取道赤城，適遇天旱，山田盡幹裂，人民都在彷徨望雨，使他亦為之慘然不樂。遂自寧波，還歸餘姚，半月旅行的生活，暫告中止。歸後，黃綰遣使者以書來迎，陽明複書深惜他不同此行。原來陽明之意，非獨專事山水之娛，乃是想借登遊山水之便，以好點化門人。黃綰是陽明所深愛的弟子，竟未能與於這次勝遊，所以他心裏，總覺得這是很歉然的一件事。
在家勾留太久了，徐愛又已去，兼以親友催促，於是離家赴滁州上任去了。
滁州山水佳勝，素已著名，地僻官閑，這一下正合了陽明的心意。他帶著一些門人，任意遨遊琅玡讓泉的地方，領略湖山泉石之勝，一方麵又指導他們悟理為學的工夫。門人如若有什麽疑難問題，隨問隨答，無不滿意。由是從遊弟子益眾，每逢月夜，環坐龍潭約數百人，歌聲常振山穀。這時陽明的生活，清閑極了，也舒服快樂極了。
清間舒服快樂的生活，畢竟是不能久享的。在滁州僅居了半載，官又加升為南京鴻臚寺卿，要離開滁州往南京去了。
走的時候，門人都來親送，一直送到烏衣地方，還是不忍分手，均留居江浦，等候陽明渡江後方肯歸去。可知他們師弟之間的感情，是如何的深且摯啊！