三大營立精銳成
古往今來的名將，都有自己專屬的精銳部隊。項羽麾下有八千江東子弟兵，曹操有自己選自百人將的“虎豹騎”，李世民座下有精銳的“玄甲軍”，朱棣手下的精銳部隊則是“三大營”。
三大營是朱棣麾下大明京軍的統稱：“京軍三大營，一曰五軍，一曰三千，一曰神機。其製皆備於永樂時。”(5)和別人的精銳部隊兵力規模較小不同，朱棣的精銳部隊編製特別龐大。需要說明一下的是，明朝使用的軍事製度是“衛所製”，創立這個製度的是朱元璋。所謂“衛所製”，“衛”指的是“衛指揮使司”，長官為“指揮使”，“所”指的是“千戶所”，長官是“千戶”。
凡一衛統十千戶，一千戶統十百戶，百戶領總旗二，總旗領小旗五，小旗領軍十。至是更定其製，每衛設前、後、中、左、右五千戶所，大率以五千六百人為一衛，一千一百二十人為一千戶所，一百一十二人為一百戶所，每百戶所設總旗二人，小旗十人。(6)
也就是說每個衛，大概有5600人，每個所，大概有1120人。按照現在的編製來看，“衛”相當於師旅一級，“所”相當於團級。這個製度類似於唐朝的府兵製，把當兵的人固定在一定的土地上，讓他們世代安心當兵。明代“衛所製”的主要特點是把當兵的人進一步固定下來，編入特定的軍籍。
明初軍籍特別死板，甚至分清了每個人使用的武器和兵種。例如軍籍是射箭的士兵，就不能用長矛。實踐下來根本行不通，朱棣在朱元璋的基礎上，對衛所製進行了改革，取消了一些限製，以衛為單位配屬武器，不在強調每個兵固定技，同時提升了明軍的戰鬥力。
先說五軍營，朱棣重新整編了明朝中央京軍的編製，由朱元璋時代的12衛67200人，改為72衛403200人。當然這72衛平時並不是都在北京駐防，而是輪換前來，四年一輪，每年一期，每期100800人，戰時受到皇帝的征召，才會全部集合，一起出征。