天子羈縻四夷王
“羈縻”是中國傳統封建社會應對四夷的重要手段之一。所謂“羈縻”實際上是兩個東西：“羈，馬絡頭也；縻，牛靷也。”(10)簡單說，就是像控製牛馬那樣，籠絡控製四周的少數民族。
永樂年間，大明王朝邊疆的主要威脅在北方，朱棣也對北方用力最多。
北元被徹底瓦解為瓦剌、韃靼和兀良哈三部。其中，兀良哈相當於是大明雇傭軍，韃靼部眾雖然多，但是戰鬥力不強，瓦剌騎兵是最強悍的。
於是，朱棣在北伐之前通過外交手段對韃靼和瓦剌打一個拉一個，打強者扶弱者，從而確保自己的北方不會出現一個統一的強敵。
朱棣的這一方針始終被執行得很好，但是始終無法根除北方邊患，這裏的戰鬥消耗了大明王朝大量力量。以韃靼為例，史稱：
韃靼地，東至兀良哈，西至瓦剌。當洪、永、宣世，國家全盛，頗受戎索，然畔服亦靡常。正統後，邊備廢弛，聲靈不振。諸部長多以雄傑之姿，恃其暴強，迭出與中夏抗。邊境之禍，遂與明終始。(11)
由此可見，北方的羈縻在朱棣時代可以被稱為有效，但是這個辦法並不能持久。
日本是大明的朝貢國之一，朝鮮是大明的附屬國。對付日本人，朱棣的方法是準許通商，互不幹涉；對於朝鮮，朱棣則是視為藩籬，多多聯絡，甚至納朝鮮王族之女當自己的妃子。
日本旁邊的琉球，一度有三個王，永樂元年春，“三王並來貢。山北王請賜冠帶，詔給賜如中山。命行人邊信、劉亢齎敕使三國，賜以絨錦、文綺、紗羅。”
菲律賓的呂宋島，此時也和朱棣治下的大明有交往，但很快停止了：“永樂三年十月遣官齎詔，撫諭其國。八年與馮嘉施蘭入貢，自後久不至。”至於為什麽，沒有明確記載。