俗話說：“勸將不如激將。”所謂激將法，就是利用他人的自尊心和逆反心理積極的一麵，從相反的角度，以“刺激”的方式寄予良好的願望，以激起“不服輸”情緒，使其產生一種奮發進取的“內驅力”，將自己的潛能發揮出來，從而得到不同尋常的說服效果。
運用激將法激勵士氣，引爆殺敵勇氣的導火索，是將帥帶兵打仗的一種藝術。激將法也是一種說服人常用的技巧。使用激將法，往往能夠使被說服者感情衝動，從而去做一件他在平常情況下可能不會做的事；激將者還可以激起對手的憤怒感、羞恥感、自尊感、妒忌感或者羨慕感等等，在這種情況下，處於激動之中的對象，是想不到怎樣上了激將者的當的。
諸葛亮在選人用將方麵，非常善於運用激將法，來激勵將士殺敵作戰的勇氣和智謀。例如，在劉備奪取漢中的作戰中，諸葛亮就曾連續兩次使用激將法，調動老黃忠用智破敵的積極性，使這位年近七十的老將軍，在這次作戰中戰功彪炳，成就千古流芳的名聲。
諸葛亮第一次激黃忠，是在曹軍將領張郃率重兵攻打葭萌關時。守關將領抵擋不住，連忙向成都告急。《三國演義》中寫道：
玄德聞知，請軍師商議。孔明聚眾將於堂上，問曰：“今葭萌關緊急，必須閬中取翼德，方可退張郃也。”
法正曰：“今翼德兵屯瓦口，鎮守閬中，亦是緊要之地，不可取回。帳中諸將內選一人去破張郃。”
孔明笑曰：“張郃乃魏之名將，非等閑可及。除非翼德，無人可擋。”
忽一人厲聲而曰：“軍師何輕視眾人耶！吾雖不才，願斬張郃首級，獻於麾下。”
眾視之，乃老將黃忠也。
孔明曰：“漢升雖勇，怎奈年老，恐非張郃對手。”
忠聽了，白發倒豎而言曰：“某雖老，兩臂尚開三石之弓，渾身還有千斤之力，豈不足敵張郃匹夫耶！”