劉備稱帝前後，上上下下都被一種複仇的情緒所籠罩，劉備意於謀兵東伐。戰爭在即，劉備自然重視軍事係統和建設。前已述及，劉備為漢中王時，許多親信和重要職官都被授予軍職。即位後，又做了諸多調整。其中：
右將軍張飛升為車騎將軍，領司隸校尉，並由新亭侯晉爵為西鄉侯。劉備給張飛的策文說：“朕承天序，嗣奉洪業，除殘靖亂，未燭厥理。今寇虜作害，民被荼毒，思漢之士，延頸鶴望。朕用怛然，坐不安席，食不甘味，整軍誥誓，將行天罰。以君忠毅，侔蹤召虎，名宣遐邇，故特顯命，高墉進爵，兼司於京。其誕將天威，柔服以德，伐叛以刑，稱朕意焉。詩不雲乎，‘匪疚匪棘，王國來極。肇敏戎功，用錫爾祉’。可不勉歟!"
可見劉備給張飛以非常大的軍事權力。車騎將軍是在不設大將軍情況下的最高軍事將領。司隸校尉比二千石，掌察舉百官以下，及京師近郡犯法者。“職在典京師，外部諸郡，無所不糾”。《漢官儀》說，“司隸校尉糾皇太子、三公以下，及旁州郡國，無不統”。《通典·職官十四》也說，後漢“司隸校尉，所部河南尹、河內、右扶風、左馮翊、京兆尹、弘農，凡七郡，治河南洛陽。無所不糾，惟不察三公”。實際上，三公也在糾察之內。可見，司隸校尉是個握有實際權力的軍政長官。因此，袁紹主盟討伐董卓時，自為車騎將軍，領司隸校尉；曹操為了達到“百官總己以聽”的目的，也是自為車騎將軍，錄尚書事，領司隸校尉；後來，諸葛亮在張飛死後也領司隸校尉。這說明，劉備對張飛給予充分信任給了張飛以很大權力，是把諸葛亮、張飛作為文武兩大臂膀使用的，是左右兩手。而其寵信程度則遠在諸葛亮之上。當然，蜀漢的司隸校尉，隻能管益州轄區內的事務。