劉備在章武三年(223)農曆四月二十四日死於白帝城永安宮，享年隻六十三歲。劉備晏駕以後，諸葛亮即上言於劉禪說：
伏惟大行皇帝邁仁樹德，覆燾無疆，吳天不吊，寢疾彌留。今月二十四日奄忽升遐，臣妾號眺，若喪考妣。乃顧遺詔，事惟大宗，動容損益。百寮發哀，滿三日除服，到葬期複如禮。其郡國太守、相、都尉、縣令長，三日便除服。臣亮親受敕戒，震畏神靈，不敢有違。臣請宣下奉行。
根據諸葛亮這裏所說“乃顧遺詔”和“臣亮親受敕戒，震畏神靈，不敢有違。臣請宣下奉行”等語可以看出，喪事是按照劉備的生前遺願安排的。因此，諸葛亮所言，體現著劉備的簡喪節葬思想。
首先，他告誡劉禪(諸葛亮宣詔時稱其為大宗)國事為重，治喪適度，“動容損益”,即一舉一動，影響大局，理應慎重從事。
其次，他遺令中央百官和地方郡守、縣令等“三日除服”。“除服”是脫去孝服的意思。《禮記·喪服》說：“期而除喪(服),道也。”就是說，服喪期滿即可脫掉孝服。也就是說，三日之後喪事結束，一切秩序恢複正常。劉備隻要臣僚守三日之喪，不僅是適應了當時形勢的需要，而且有著深遠的移風易俗的曆史意義。
(223)五月，劉禪繼位於成都，禪，時年十七歲。同月，劉備的靈柩從永安運回成都，“諡曰昭烈皇帝。秋，八月，葬惠陵”。
劉備戎馬一生，屢敗屢戰，“機權幹略，不逮魏武(曹操)”,“折而不撓，終不為下者”。到此便壽終正寢了。