劉備的一生，經曆過許多次失敗，但是他並沒有被擊垮，失敗之後勇敢地站起來，“折而不撓”四字，非常生動地概括了劉備的性格和奮鬥曆程。從劉備一生的奮鬥曆程可以知道，劉備二十四歲從軍，參加鎮壓黃巾軍，因“討黃巾有功，除安喜尉”,但不久便因鞭杖督郵而“棄官亡命”了；繼而，再從軍，力戰有功，當上了下密丞，遷為高唐尉、高唐令，但不久又被黃巾攻破城池，再次逃亡，奔投了公孫瓚；然後，他做了公孫瓚別部司馬，因抗拒袁紹數有戰功，“試守平原令，後領平原相”。十餘年間，他雖能“外禦寇難，內豐財施”,眾多歸附，但遭人嫉妒。曾經有人派刺客殺他，“客不忍刺”,幸免於死。三十四歲那一年，是劉備人生道路上的重要轉折點，他成了藩鎮之主。曹操征陶謙，劉備同青州刺史田楷一起赴救，陶謙表薦劉備為豫州刺史，繼領徐州牧，驟然名列最高地方長官之列。好景不長，他不久即遭到袁術、呂布的襲擊，妻兒老小都成了呂布的俘虜，不得已而依附於曹操。曹操厚待劉備，任命他為豫州牧，益其兵使東擊呂布，結果又被呂布的部將高順打敗，妻子再次被呂布虜去。直至曹操擒殺呂布以後，劉備才複得妻子。嗣後，劉備失去地盤，跟隨曹操回到許昌，被授以左將軍。雖然他暫時穩定下來，但是他不甘心依附於曹操，參與了車騎將軍董承受詔欲誅曹操的陰謀，繼而心中憂懼不安，借機離開了許昌，遂叛曹而與袁紹聯合。那一年是建安四年(199),劉備三十九歲。自此以後便終生與曹操為敵了。建安五年(200),曹操東征劉備，“盡收其眾”,虜其妻子，並擒關羽以歸，劉備再次逃亡投奔了袁紹，充當了袁紹的馬前卒，白馬陂再敗於曹操的奇計之下。官渡戰後，劉備南投劉表，“表疑其心，陰禦之”,他在劉表那裏數年間鬱鬱不得伸其誌，“見髀裏肉生，慨然流涕”,因歎“日月若馳，老將至矣，而功業不建，是以悲耳”。建安十三年(208),劉備四十八歲。是年曹操南征劉表，劉琮投降，劉備率兵抗曹被曹操大敗於當陽長阪，劉備又一次拋棄妻子，僅以數十騎逃走。嗣後，複收餘眾，聯合孫權，大破曹軍於烏林赤壁。建安十四年(209),劉備自為荊州牧，真正開始並加快了謀創大業的實際行動。建安十六年(211)入蜀托孤，建安十九年(214)破益，劉璋出降，接下來東拒孫權，北抗曹操，遂有漢中。建安二十四年(219)秋自稱漢王於漢中。章武元年(魏黃初二年，221年),劉備六十一歲，在成都稱帝，一切程式雖然是在淒愴的氣氛中進行的，但總算完卻了謀取大業的心願。稱帝之後立即發動複仇戰爭，東戰孫權，慘敗夷陵，身心俱創抑鬱病結，晏駕白帝城。