劉備深知重義愛民對於謀大業的重要，做事多以“仁義”“仁德”為出發點，獲得更多的同情和諒解，更為人們所稱道。
劉、關、張桃園結義的佳話千古流傳，長期在中國曆史文化發展和社會道德培養中發揮重大作用。其中，雖然有一些負麵作用，但積極的一麵始終是主要的。他們義結金蘭，終生不易。人存兩地，心在一起。曹操厚待關羽，關羽深念劉備之義，信守“誓以共死，不可背之”的信條，不為曹操高官原祿所動。關羽的忠義精神，使曹操深為感動。史謂，“曹公義之”,因而慨歎說：“事君不忘其本，天下義士也。”為此，裴鬆之在注《三國誌》時還把曹操大大讚揚了一番：“曹公知羽不留而心嘉其誌，去不遣追以成其義，自非有王霸之度，孰能至於此乎?斯實曹公之休美。"關羽被孫權殺害後，張飛悲憤至極，失去理智，暴戾有加，被部下謀害，是被義所激；劉備明知伐吳條件不成熟，不聽眾臣勸諫，倉促出兵伐吳，以致慘敗而歸，為義誤國，兵敗神傷，抑鬱而死，為義不但搭上了上萬條士卒的生命，還把自己的命搭了進去。對於
劉備為義所累這一點，連旁觀人也看得清楚。如前所述，《三國誌·劉曄傳》載，魏文帝曹丕曾“詔問群臣令料劉備當為關羽出報吳不”,有人說“蜀，小國耳，名將唯羽。羽死軍破，國內憂懼，無緣複出”。侍中劉曄則清楚地認識道：“蜀雖狹弱，而備之謀欲以威武自強，勢必用眾以示其有餘。且關羽與備，義為君臣，恩猶父子。羽死不能為興軍報敵，於終始之分不足。”
禮賢下士，厚待賓客。他任平原相的時候，“士之下者，必與同席而坐，同簋而食，無所簡擇”,因而得到了廣泛的擁護和支持，“眾多歸焉”,由此引起了封疆大吏的重視，遂有陶謙薦代徐州牧、袁紹備讚“劉玄德弘雅有信義”的事情發生。