從鹹陽到南鄭，路程不遠，但中隔高山大川，且山險無路，川深無橋，全靠蜿蜒千裏，依山鑿穴搭起的棧道往來交通。劉邦率領人馬，離霸上，過杜縣(今西安市東南),往南進入蝕中山穀，順著棧道，到達褒中(今陝西西南)。俗話說，送君千裏，終有一別。張良送到這裏，意欲東返。劉邦知項羽扣留韓王，意在張良。因此，雖依依不舍，還是讓張良歸韓。臨別，良請劉邦屏退左右，遂授一計，爾後，告別東歸。
劉邦領軍繼續西行。忽然，後隊人馬慌亂起來。不久，軍吏來報：“後麵火起，烈焰衝天，我軍所過棧道，全部焚毀!"
劉邦聞報，神態安然，遂下嚴令：“繼續西進，違令者斬。”
漢軍多為山東人，人人都知山中棧道是通往關中的唯一通道。現在棧道被燒，後路已絕，恐怕此生此世再難回見父老。因此，將士們臉上多顯淒涼之色。雖受軍令所約，不敢大叫大鬧，但心恨斷路之人，未免做得太狠太絕。
斷路之人就是張良，他拜別劉邦，轉身東行，令所隨之人，走一段，燒一段，直至燒完，方從武關回到陽翟，靜候韓王歸國。
火燒棧道，就是張良所授之計。此計可使漢軍惑敵防犯，絕處逢生。一則張良深知，項羽所忌者，唯劉邦而已。他徙劉邦於南鄭，又將關中之地一分為三，令章邯、司馬欣、董翳守住各處要塞，目的就是防範劉邦兵出關中。既然如此，我索性將棧道全部焚毀，以示項羽漢軍西進，決不東歸，以安其心，鬆其備，為漢軍日後出山，掃除阻礙。此為惑敵之意。二則即使漢軍不出，也難免有外敵來擾。燒毀棧道，杜絕出入，使敵知難而退。此為防犯之意。三則退路已失，將士暫可安心漢中，待時機成熟，指出生機，漢軍必將士氣大增，定會齊心協力，殺出漢中。此為絕處逢生之意。此計可謂一箭三雕，運用得如何，直接關係著漢軍的命運。為此，此計深意，一時不可說破，受到將士們的怨恨，也就成自然之事了。