彭城之戰，是楚漢第一次大規模交鋒。縱觀始末，劉邦是先勝後敗；勝於機遇、運籌；敗於縱欲、鬆懈。這次失敗，漢軍兵力幾乎喪盡，更重要的是諸侯相繼叛離，以漢為核心的反楚聯盟，已經瓦解。因此，劉邦不得不退守滎陽。
成皋(又名虎牢關，今河南滎陽縣汜水鎮)在滎陽以北。二城南北成一線，戰略地位十分重要，它依山傍水，地形複雜，進可攻，退可守。它是關東通往關中的咽喉，又是關中威懾關東的重鎮。而且，這一帶又是黃河與濟水匯合之處，東又有鴻溝與淮水流域相通，除陸路外，水上交通也十分便利。因此，劉邦調兵遣將，決心在此東阻楚軍。
五月，大將軍韓信領兵到達滎陽，不久，丞相蕭何也從關內送來兵員與糧食。漢軍複大振。
楚軍乘勝西進，騎兵已至滎陽東南。
劉邦召來韓信、張良、陳平等人，商討退敵之策。張良說：“滎陽、成皋，乃要塞之地，大王要陳重兵於此，西依關中之地，北取敖倉之糧，東阻楚軍之犯，然後，再尋機征諸侯，伐無道。”
劉邦聽後，連聲稱善，遂道：“君所言，正合我意，召諸位前來，正為詳謀此事。據探卒來報，楚軍來勢甚速，前鋒已臨滎陽東南，欲挫楚兵銳氣，不知眾君有何良策?”
大將軍韓信似早有準備，聞劉邦發問，立即答道：“來犯楚軍，騎兵甚眾，要想勝他，仍需騎兵。願大王下令，擇軍中能騎善射者為將，以領兵退敵!"
知將莫如帥，劉邦已知韓信早有人選，故反問道：“不知誰能為騎兵主將，將軍心中可有人選?"
“臣聞故秦將領重泉人李必、駱甲可擔此任。”
劉邦聽後，令人往召李、駱。不久，二人至，劉邦欲拜為騎將，但二人說：“臣為故秦之將，恐士卒難信任臣，如大王左右有善騎射者，臣願輔之。”