近一年的相持，楚軍攻占了滎陽、成皋。劉邦雖退出了成皋，但軍力未損。不久，又得到了關內的補給、北翼的兵力，謀臣們又為他完善了戰略布局。他又兵取成皋，從而由戰略防禦，轉向了戰略反攻。劉邦離開成皋，渡河往北，來到修武(今河南獲嘉縣)境內，欲投韓信、張耳軍。
韓信自平燕趙後，本欲東往伐齊，因怕走後生亂，乃與張耳駐軍修武(今河南獲嘉縣修武),邊四處剿撫，邊整訓兵馬。
劉邦在修武住了一宵，翌日清晨，便與夏侯嬰來到韓信、張耳營中。
這時，營兵方起，門衛不識劉邦，豈肯放入。劉邦自稱漢使，說有緊急軍情需麵報大將軍。門守聞有王命，不敢再阻，隻說大將軍還未起床，請入營待報。
劉邦進入軍營，直奔中軍帳。中軍護衛有的認識劉邦，忙上前行禮。劉邦令其不許聲張，徑直步入韓信臥室，見韓信仍熟睡未醒，床旁案上，放著將印兵符。劉邦當即走過去，取在手中，然後退出室外，傳令升帳。
營中諸將都以為是韓信點兵，趕來參謁，及進入大帳，見是劉邦，都感驚愕，慌忙依禮下拜。
劉邦見諸將到齊，遂發將令，一一遣出。爾後，靜等韓信、張耳來見。韓信、張耳直到此時方被部下喚醒，趕緊整衣進見，伏地請罪道：“不知大王駕到，未能遠迎，請王恕罪!"
劉邦看二人狼狽如此，不禁笑道：“大罪沒有，但軍營如此鬆懈，應引為戒。現天已大明，你二人仍高臥未醒，如有敵來犯，如何迎戰?且將印兵符如此重要之物，亂置案上，如有奸細竊走，你又如何?”
韓、張二人被責，滿臉羞慚，無言以對。劉邦又道：“我本願韓將軍引兵伐齊，然後會師攻楚。今將軍留此不往，不知為何?”
韓信答道：“趙地初定，人心難測，若移兵伐齊，恐趙人生亂，雖有張耳駐守，怕兵力單薄，難以支持，如此，前有齊阻，後有趙攔，我軍處於背腹受敵之境。為此，臣擬先穩燕趙，借機也使我軍得以休整，然後再舉兵東進。現大王駕到，正好於此陳兵，伺機收複成皋，臣則引兵東進，借大王之力，一鼓平齊，也好盡快會師攻楚。"