楚、韓、梁、燕、趙、淮南、長沙、閩粵，是劉邦稱帝前後所分封的八個諸侯王。這八位異姓王，在劉邦奪取天下的過程中，立下了汗馬功勞，起到了重要、甚至是關鍵性的作用。江山統一了，這些諸侯王各據一方，也是構成對劉氏政權威脅的主要力量。所以，在劉邦的有生之年，與這些諸侯王的摩擦與鬥爭，就構成了西漢初年政治和軍事鬥爭的重要內容。劉邦最敏感與擔心的就是前大將軍，現楚王韓信。
七月，劉邦在櫟陽宮中閑暇下來，與左右談起季布自首，丁公被斬，唯原楚大將鍾離昧至今仍無消息，令人實感可憂。正議間，忽有司來報，說燕王臧荼起兵造反。劉邦聞報，拍案而起，大怒道：“臧荼本無大功，朕見他見機歸降，方使為燕王，他不知感恩，還起兵為亂，朕當親往征討。”
於是，一麵下詔繼續追捕鍾離昧，一麵部署人馬，親征臧茶。
旬日間，漢軍星夜兼程，突入燕境。臧荼正想出兵，不想漢兵已臨都城，且由劉邦親自統領，一時慌了手腳，隻好兵出薊城(今北京市西南),往迎漢軍。兩軍相遇，臧茶本就膽虛，且漢軍兵馬多於燕軍數倍，再加上兵亂已久，燕地百姓厭戰情緒尤重，所以未戰幾個回合，燕軍已敗，臧荼無奈，退守薊城。劉邦乘勝追殺，將薊城團團圍住。
此時臧茶，外無救兵，兵民又厭戰，真是悔之不及，隻得督軍堅守，但又怎能擋得漢軍晝夜攻打。數日之後，漢軍攻破城池，臧荼被擒，唯其子臧衍微服逃脫，往北投奔了匈奴。劉邦擒住臧荼，恨他有恩不報，無端造反，下令梟首示眾。不久，燕地遂平。
劉邦班師返回櫟陽，欲另立燕王，心私盧綰，但又怕群臣生異，所以暗示左右，令眾官推薦。
盧綰與劉邦同裏，又是同年同月同日生。自劉邦起事，盧綰一直跟隨左右。楚漢相爭年月，盧綰為太尉，經常出入劉邦臥室，從不避嫌，平時的賞賜，更是多於他人，就連丞相蕭何等人也無法相比。但因平時戰功平庸，一直未被分封，此次從征臧茶，立有戰功，劉邦欲乘機封他為燕王。