漢高帝七年(前200)十月，韓王信降胡，引匈奴兵攻太原、逼晉陽的警報，如雪片般飛入長安。劉邦見匈奴如此猖獗，決定領兵親征。
這是漢統一後第一次大規模用兵，戰將如雲，謀臣似雨，共有馬步兵三十二萬人，在劉邦的統率下離開長安，向北進發。大軍行至銅輥(今山西沁縣南),前軍恰與韓王信軍相遇。信軍見漢兵鋪天蓋地而來，不戰自亂，甫一接觸，便四處逃散，韓王信逃亡匈奴，其將王喜被漢將斬殺。
韓王信帳下有二員大將，一個叫曼丘臣，一個叫王黃，兩人原本趙將，時見韓王信奔往匈奴，欲複立趙國，以籠絡人心。於是，二人四處尋覓趙氏子孫，後找到一個趙利，便將其立為趙王，又收集起韓王信的不少散兵，遂與韓王信聯結匈奴，組成了反漢同盟。
韓王信逃到匈奴，稟報了劉邦親征之事，並請求出兵援救。這時，冒頓居於上穀，聞報後，立即命令左右賢王，引鐵騎萬人，會合韓王信，南下阻擋漢軍。信得匈奴兵助，士氣複盛，再南攻太原，到了晉陽，又被漢軍殺敗。漢兵乘勝追擊，直至離石(今山西西部),俘獲了不少人畜，方才還軍。
時值冬季，天氣寒冷，連日雨雪，漢兵不耐寒，不少士兵被凍掉了手指，真是苦不堪言。
劉邦屯兵晉陽，而冒頓居於代穀。漢軍前鋒的大捷，激起了劉邦的求勝之心。他欲揮兵北進，一舉殲滅匈奴主力。但匈奴多詐，他一時也未敢冒進，遂連派出數批探騎，往探匈奴虛實。數日後，探騎接連回報，說沿路所見多為老弱殘兵，不足為慮，如乘勝進軍，定可大獲全勝。為了慎重起見，劉邦又將奉春君劉敬喚來，叮囑道：“朕欲一舉打敗匈奴，令人往探，均說所見多為老弱殘兵，現命君微服再探，定要摸清虛實見我!"
這劉敬原姓婁，就是前時進言遷都長安的士卒。劉邦因他議論有功，授官郎中，賜姓劉氏，號奉春君。