鞏固皇權，維護王朝萬世之業，是每個皇帝的理想。唐太宗如此，他的曾孫也是一樣。
從隋唐兩朝曆史看來，隻有兩種勢力可以推翻皇帝統治，一是農民起義，因為民能載舟，也能覆舟。
第二種能推倒皇帝之勢力是統治階級內部的政變，其中包括武將、貴族、功臣、外戚等反對皇帝的活動。到玄宗即位為止，唐朝共發生四次政變，即玄武門之變、五王政變、太子李重俊政變、明皇反韋武政變。太宗、張柬之等人、唐玄宗發動的政變之所以成功，其共同的原因是掌握了武裝，控製了宮廷北門軍。
開元十餘年間的政治改革，穩定了農業生產，緩和了階級矛盾，社會比較安定，經濟欣欣向榮。但開元十五年(727)以後，政治方麵出現一個嚴重問題，威脅了皇位的安全。
這就是王毛仲與龍武軍將領葛福順、李守德等結成集團，圖謀不軌，這對明皇來說是個非常敏感的問題。
王毛仲屬高句麗族，其父因犯法，全家被籍沒為官奴，隸屬於臨淄王府。毛仲因“性識明悟”,有武功，便服侍臨淄王。景龍三年(709)冬，王歸長安，以王毛仲、李守德為貼身保鏢，二人對臨淄王也忠心耿耿。
在六月滅韋政變中，王毛仲“避匿不從，事定數日方歸”。實際是臨陣脫逃，但當時臨淄王並未嚴加責罰，反倒“超授將軍”。
先天二年(713)七月，在誅滅太平公主的鬥爭中，王毛仲誅滅武黨骨幹蕭至忠與岑羲有功，授輔國大將軍、左武衛大將軍，並檢校內外閑廄使，晉封霍國公，食實封五百戶。京城有莊宅、奴婢、駝馬、錢帛“不可勝數”。
開元九年(721),毛仲持節任朔方道防禦大使，與大總管王睃、天兵節度使張說，東與幽州節度裴仙等計會。
毛仲管理軍馬成績卓著，馬匹增加一倍左右。“玄宗益喜”,立即加封“開府儀同三司”。從開元初到十四年間，隻有四人得此殊榮，毛仲以前有姚崇、宋璟、明皇嶽父王仁皎。