自從天寶十三年(754)三月安祿山回到範陽後，就決計發動武裝叛亂，那時，他並沒有立即亮出反唐的旗號，其行動十分詭密，隻與幾個心腹密謀過。知道內情的隻有孔目官、太仆丞嚴莊、掌書記、屯田員外郎高尚與將軍阿史那承慶三人，其餘將佐尚沒人知曉。從天寶十四年(755)八月起，安祿山經常犒勞士卒，厲兵秣馬，好像大戰在即的樣子，有些人對安祿山的舉動感到很奇怪。
十一月六日，安祿山召集大將們舉行了盛大宴會。在酒酣耳熱的時候，他拿出了事先準備好的地圖讓將領們看，圖上標明了從範陽至洛陽沿線的山川形勢、關塞要衝，向將領們暗示了他的進兵路線。宴會結束時，安祿山向每個將領賞賜了金帛，並分別授予了一張地圖。
安祿山的軍事準備已經成熟，隻是萬事俱備，隻欠東風了。十一月八日，奏事官胡逸從京師回來，安祿山靈機一動，很快偽造了一份敕書，並展示給諸將，聲稱“有密旨，令祿山將兵入朝討楊國忠，諸將宜即從軍”。
諸將聽後麵麵相覷，誰也不敢說個“不”字。接著安祿山命範陽節度副使賈循守範陽，平盧節度副使呂知誨守平盧，別將高秀岩守大同，其餘將領一律隨他出戰。除了動員本部兵馬外，他還征調了部分同羅、奚、契丹、室韋人馬，總計約十五萬，號稱二十萬，星夜出發。於是，在一陣緊鑼密鼓聲中，拉開了叛唐的帷幕。
十一月九日，安祿山出了城南，在那裏檢閱了軍隊，舉行了誓師，以討楊國忠為名，並張榜於軍中：“有異議煽動軍人者，斬及三族!”之後，即揮師南下。安祿山乘著鐵甲戰車，威風八麵，一路上殺氣騰騰，煙塵飛揚，鼓噪聲驚天動地。
安祿山已派遣將軍何千年、高邈、臧均率領二十餘名奚族騎兵以獻射生手為名，於十日乘驛馬到達太原。北京(唐稱太原為北都)副留守楊光翔出城迎接，被何千年等人劫持而去。安祿山責備他依附楊國忠，斬首示眾。太原將安祿山反叛的事立即星夜馳報京師。