我國東北地區是大清王朝發祥地，是滿族的故鄉。滿族從開始形成時起，其首領就是明朝在東北設的地方官吏。康熙皇帝的曾祖父努爾哈赤世襲指揮使，後升都督，封號“龍虎將軍”。努爾哈赤自明萬曆十一年(1583)起兵，經過他與康熙的祖父皇太極兩代的征戰，基本上統一了東北地區。至17世紀30年代末，西起貝加爾湖，北到外興安嶺，南至日本海，東迄鄂霍茨克海，包括庫頁島在內的廣大地區，都在清廷統治範圍之內，屬於中國版圖。這一時期，俄國人的足跡還不曾在這一地區出現。
俄國，又稱羅刹，係俄羅斯的音轉、異譯，也寫作鄂羅斯，本是歐洲國家，原來的疆界在烏拉爾山以西，和中國遠不接壤。16世紀末，俄軍越過烏拉爾山東侵。明萬曆十七年(1589),在葉尼塞河中遊建立葉尼塞斯克。接著，俄軍一路征服，掠奪當地居民，向勒拿河推進，於明崇禎五年(1632)在勒拿河上建立雅庫次克。從此，俄國人才與中國人成了鄰居。葉尼塞斯克、雅庫次克後來成為俄國入侵我國黑龍江流域的兩個主要據點。明崇禎
十六年(1643),俄國雅庫次克督軍彼得·戈洛文組織了以瓦西裏·波雅科夫為首的遠征軍，開始侵略我國黑龍江流域。
波雅科夫軍隊在中國境內流竄三年，受到中國人民的沉重打擊，而後殘兵敗將逃回雅庫次克。但俄方並未死心，繼續派軍隊向黑龍江流域進犯和襲擾。
順治皇帝在位(1644—1661)期間，黑龍江流域各族人民和清朝駐軍英勇抗擊俄國侵略者，前赴後繼，不屈不撓，在順治十七年(1660)把俄國侵略勢力驅逐出黑龍江中下遊地區。但上遊的尼布楚(涅爾琴斯克)仍被俄軍侵占著。
康熙即位之後，俄國侵略者在康熙四年(1665),向我國進行了新的侵略擴張活動：一是南下，侵占我國喀爾喀蒙古管轄的楚庫柏興(色楞格斯克);一是東進，再次竄犯雅克薩(阿爾巴津)。而且，俄軍逐漸改變過去長距離流竄、騷擾的入侵方式，轉而采取建立侵略據點、逐漸推進的策略。除尼布楚、雅克薩、楚庫柏興三個最重要的據點外，他們還在黑龍江中下遊地區建立了一些較小的侵略據點。他們以據點為掩護，不斷搶掠我國索倫、赫哲、費牙喀、奇勒爾等各族人民的財物和人口，“構亂不休”“子女參貂，搶據殆盡”。