早在俄使尼果賴至京城的同一年，即康熙十五年(1676),沙俄就加強了東西伯利亞各城堡的武器裝備。侵略軍以尼布楚和雅克薩為據點，傾巢出動，一路向東南精奇裏江及其各支流推進，一路向南，侵擾額爾古納河一帶。
康熙皇帝密切注視著俄國人的侵擾擴張活動，曾於康熙二十年(1681)與俄方交涉，警告說，趕快撤回你國人!如不撤走，則邊境起爭，我們必強力驅逐，那時你們將悔之無及。但俄方置若罔聞，除繼續盤踞尼布楚、雅克薩及精奇裏江、額爾古納河流域之外，又向黑龍江下遊進犯。康熙二十一年(1682),俄軍竟過牛滿(布列亞河)、恒滾(阿姆貢河)竄到黑龍江下遊赫哲、飛牙喀獵人居處進行搶掠。至同年年底，侵略者的軍事據點已遍布黑龍江下遊直到海邊。中國對俄和平交涉不見成效，反侵略戰爭勢不可免。但采取何種戰略方針，清廷內部意見頗不統一。
康熙皇帝吸取順治朝抗俄鬥爭的經驗教訓，決心認真準備，穩紮穩打，收複失地，永遠戍守。康熙二十一年(1682)九月，他命副都統郎談、公彭春率人以捕鹿為名，到雅克薩偵察敵情，並了解沿途水陸交通。是年年底，郎淡等返回奏報：羅刹久踞雅克薩，恃有木城。若發兵三千，與紅衣炮二十具，即可攻取。並建議等到明年春冰解時，水陸擇期齊發，攻取雅克薩。康熙皇帝認為，兵貴相機而動，攻取雅克薩時機尚不成熟，不能操之過急。同時他有更深遠的考慮，主張調兵永戍黑龍江，相機進取雅克薩。所以，他對議政王大臣等人說：兵非善事，宜暫停攻取。調烏喇、寧古塔兵一千五百名，並製造船艦，發紅衣炮、鳥槍及演習兵士，於黑龍江(舊瑗琿，今愛輝之南，江之東岸)、呼馬爾(亦稱呼瑪爾，今呼瑪縣湖通鎮)兩處，建立木城，與之對壘，相機行事。關於軍需供給，他指示，取自科爾沁十旗及席北、烏喇的官屯，估計可得一萬兩千石軍糧，能支三年。軍隊到達後立即耕種，軍糧接續當不成問題。另外，在黑龍江城與索倫村之間設驛站，軍隊將到精奇裏烏喇(結雅河)時，令索倫接濟牛羊。如此，則羅刹不得納我逋逃，而他的逋逃者，會絡繹來歸，他定不能久存。於是，命寧古塔將軍巴海、副都統薩布素，統兵往駐黑龍江、呼馬爾。這是康熙皇帝永戍黑龍江的最初方案。