雅克薩位於今漠河以東呼瑪西北黑龍江北岸，與額木(穆)爾村隔江相望。雅克薩，滿語意為河流衝刷的河灣，是我國達斡爾頭人阿爾巴西的住地。被俄國人侵占後，改稱阿爾巴津。雅克薩是黑龍江上的交通樞紐和戰略要地，俄軍從貝加爾湖方向和雅庫茨克方向進入黑龍江，都是必經之地。因此，自順治七年(1650)以來，便成為俄國人擴張蠶食的重點目標。
永戍黑龍江的成功，表明收複雅克薩的時機已成熟。康熙二十四年(1685)正月二十三日，康熙皇帝提出以武力收複雅克薩的基本方針。他向議政王大臣宣布：“兵非善事，不得已而用之。先前羅刹無故犯邊，收我逋逃，後漸越界而來，擾害索倫、赫哲、飛牙喀、奇勒爾諸地，剽劫人口，掄擄村莊，攘奪貂皮，肆惡多端，使我居民不得安寧。我方屢遣人、移文交涉、警告，羅刹竟置之不理，反深入赫哲、飛牙喀一帶，擾害益甚。今發兵黑龍江，扼其來往之路。羅刹如再竊據如故，不送還逋逃，應即剪滅。”
早在前一年，康熙皇帝曾致書駐雅克薩俄軍，用滿、蒙、俄三種文字抄寫，令其送還根特木兒、從中國撤兵。俄方置若罔聞。此次，康熙皇帝仍主張在出兵之前，再次致書俄方，若羅刹能遵旨即回，可以雅庫為界，我兵駐紮於黑龍江，設斥侯於雅克薩，以保疆域安然無恙。倘仍行抗拒，則大兵相機而行。議政王大臣等詳議後，一致表示讚同。將軍薩布素雖戍守黑龍江有功。但因康熙皇帝令他進兵雅克薩，割盡其田禾，使俄國人自困，薩布素沒有奉旨執行。這次康熙皇帝擔心他貽誤軍機，故命都統公彭春統兵，又派副都統班達爾善、護軍統領佟寶、副都統馬喇及鑾儀使侯林興珠等參讚軍務，侍郎薩海仍從事督耕。並令將黑龍江將軍印移交彭春掌管使用。達斡爾副頭目倍勒爾奉命往雅克薩偵察敵情，生擒俄俘訊問，得知雅克薩城防工事情況，守城俄國“兵眾不滿千人”。三月初，康熙皇帝得此情報後，更加堅定了收複雅克薩的決心。