從曆史的發展趨勢可以看出，凡是能夠成就一番大事業的人，他身邊總有那麽一兩個得力的謀士。明成祖無疑是中國曆史上極有作為的皇帝之一，他在謀略方麵主要得力於姚廣孝。他和姚廣孝是在為馬皇後送葬時結識的。
洪武十五年(1382)八月十日，馬皇後病故。她一生雖未生育，但朱棣和三個哥哥以及弟弟朱梯都稱為嫡出。馬皇後仁慈寬厚，把他們視作親生兒子一樣撫養。朱棣兄弟們從小就在馬皇後跟前，不僅受到她慈母般地關懷，而且也不斷受到她的教誨。
當朱棣年長以後，雖然他心裏知道馬皇後不是他的生母，但也要把馬皇後當作生母看待。他知道嫡出和庶出在身份上的重大差別。因此，當他一聽到馬皇後病逝的訃告後，便立即趕赴南京奔喪去了。
在中國曆史上，馬皇後是一個出名的好皇後。馬皇後之死，宮廷上下一片悲哀，就連南京城裏的老百姓也都為之流淚。朱棣從小受她撫養，從她那裏受到很多熏陶。朱元璋由一個遊方僧當上大明皇帝，也得到馬皇後的不少助力。
馬皇後是郭子興的養女。有一次，郭子興聽信了部下或他兒子的讒言，猜疑朱元璋，馬皇後就通過她養母向郭子興釋疑，消除誤會。還有一次，朱元璋被關了起來，馬皇後在懷裏藏著炊餅偷偷地送給朱元璋吃，把自己的**都燙傷了。這一幕又一幕，都使朱元璋難以忘懷，所以稱帝後他把馬皇後比作唐代的長孫皇後。
朱元璋有時生氣，要懲治大臣，馬皇後就在他回宮後婉轉進言，屢屢奏效，所以有不少大臣對其感恩戴德。馬皇後對宮中的人都很寬厚，大家都很愛戴她。
當馬皇後病重時，因怕醫官治不好她的病被牽連，所以就拒絕吃藥。這事在後世一直傳為佳話。有明一代後宮清靜，沒出現過大的禍亂，這與馬皇後開了個好頭是有關係的。