明成祖剛剛興兵之時，身邊隻有八百壯士。建文朝廷“以天下製一隅”,明成祖則以一隅抗天下，經過三年艱苦卓絕地轉戰，終於推翻了建文帝，自己登上了帝位，他自然忘不了那些為他舍生忘死打天下的將士。當南京的局麵稍微穩定以後，他便對將士們大行論功封賞。
從征將領封公者兩人：朱能為成國公，食祿五千二百石，子孫世襲；丘福為淇國公，子孫世襲。另外，張玉因在東昌戰死，追封為榮國公。張玉和朱能是明成祖奪天下的得力助手，所以恩典尤為優厚，對他們的父親、祖父和曾祖父都追贈王號，是極為榮寵的封典。
封侯、封伯者各十餘人。其中，張玉的兒子張輔封為信安伯；因譚淵也先期戰死，其子譚忠封為新寧伯。他們的子孫都可世襲，隻是因他們的功勞大小不同，有的可襲原職，有的則隻能承襲指揮、同知等職。在明代，靖難功臣封公、侯、伯者，其嫡長被稱為爵主，可主一個家族的是非曲直。這些人實際上是明成祖扶植起來的一批新貴，是他的重要統治基礎。
對其他從征將士分等封賞：一等是奇功，二等是首功，三等是次功，四等是大旗下功，除封官加職以外，還賞賜銀兩、文綺等物。大規模封賞以後，明成祖“慮功臣封有遺缺，令丘福等議”。丘福等人認為對個別將領封賞太輕，於是又增封了一個侯、四個伯。例如李彬，原封伯爵，丘福等人認為其功不在房寬之下，而房寬已封侯，明成祖遂將李彬封為豐城侯。
這些創業功臣都受到重用，他們的子孫也享有不少特權。
尤其值得一提的是姚廣孝。他雖未親臨戰陣，但卻是靖難的第一功臣。明成祖為燕王時，身邊多是武人，出謀劃策主要依靠姚廣孝。促使燕王下決心起兵的是他，燕王統兵在外轉戰，主要由他輔佐世子居守北平。“李景隆、吳高、平安之師，前後數十百萬，皆計卻之。”使燕王一直無後顧之憂，且可從後方得到源源不斷的補給。姚廣孝的作用很類似劉邦打天下時居守關中的蕭何，甚至更有過之。