明成祖稱帝後，持續了三年之久的“靖難之役”的硝煙還沒有散盡，就於九月“以即位詔諭安南、暹羅、爪哇、琉球，西洋、蘇門答臘、占城諸國”。上(明成祖)諭禮部臣曰： “今四海一家，正當廣示無外，諸國有輸誠來貢者聽。你其諭之，使明知朕意。”這裏明確表明了明成祖對諸國的態度，不僅“廣示無外”,而且來者不拒，不再像他的父皇那樣對外國貢使多方限製了。這也是明成祖對他開明友好的睦鄰政策的表白。
其實，當時和中國關係最密切的還是朝鮮。這次廣泛出使，朝鮮不在其內，那是因為在此以前已遣人前往。明成祖建文四年(1402)六月十七日即位，八月一日就“遣使以即位詔諭朝鮮”。當時遼東尚未歸附，明成祖可能擔心朝鮮仍忠於建文帝，所以最先遣使去朝，借以孤立在遼東的建文勢力。
永樂元年(1403),國內的局勢漸漸安定下來，這時出使的人數更多規模也更大了。今僅就《明實錄》中所載，將永樂元年明成祖遣使情況簡列於下：
二月甲寅(七日),遣使以金印、誥命賜朝鮮國王李芳遠。遣使齎詔諭暹羅國王昭祿群膺哆羅諦剌，並賜之駝紐鍍金銀印。遣主通政趙居任等使朝鮮。
四月辛酉(十五日),遣行人楊渤等齎敕往諭安南陪臣耆老等。
六月丁巳(十一日),分遣給事中楊春等十二人為正副使，頒詔安南、暹羅諸國，仍賜其五彩幣。
八月癸醜(八日),遣官往賜朝鮮、安南、占城、暹羅、琉球、真臘、爪哇、西洋、蘇門答臘諸番國王絨線、織金、文綺、紗羅有差。行人呂讓、丘智使安南；按察副使聞良輔、行人寧善使爪哇、西洋、蘇門答剌；給事中王哲、行人成務使暹羅；行人楊賓興、王樞使占城、真臘；行人邊信、劉元使琉球；翰林待詔王延齡、行人崔彬使朝鮮。