對於朱棣來說，周王被廢削是個信號，下一個也就可能輪到他了。但對於公開起兵奪位這件事，一開始他還頗為猶豫。隨著其他幾個藩王被削和朝廷針對他所采取的一些措施，他感到形勢越來越緊急。他身邊的一些謀士也利用一切機會對他進行鼓，從而促使他下決心起兵。
姚廣孝是燕王的第一位謀士。因他的僧名叫道衍，所以習慣上又稱他為道衍和尚。他隨燕王到北平後，就在慶壽寺當住持，在那裏為馬皇後祈福。他的主要心思卻不在這裏，而是幫助燕王成就一番大業。他經常出入燕王府中，形跡甚密。
明太祖死了以後，姚廣孝感到機會來了，便千方百計地慫恿燕王起事。尤其是周王和其他幾個藩王被削以後，姚廣孝更是使用各種方法鼓動燕王，要他起兵奪取皇位。姚廣孝曾為明成祖占卜。姚廣孝跟人學過陰陽術數之學，懂點占卜的知識。
有一次，燕王讓他為自己占卜，還問他是什麽卜術。姚廣孝說是“觀音課”。他交給燕王三枚銅錢，讓燕王擲。燕王剛擲出一枚，姚廣孝就一本正經地說： “殿下要做皇帝乎?”燕王馬上製止他說： “莫胡說。”燕王說歸這樣說，但對這種預示著自己要當皇帝的卦象，他一定會從內心裏感到高興。
燕王和姚廣孝是密友，姚廣孝對燕王想當皇帝的心思是很清楚的。明朝人還流傳著這樣一個故事：有一次，燕王寫了個上聯， “天寒地凍，水無一點不成冰”。姚廣孝隨口就對了下聯， “世亂民貧，王不出頭誰做主”。從姚廣孝對的這個下聯來看，慫恿燕王起兵的意思就很明顯了。這個故事可能帶有後人附會的成分，但它反映的曆史情況卻是可信的，即姚廣學是燕王起兵的有力鼓動者。
姚廣孝有個朋友，叫袁珙，也是明初的一個奇人。他善於相人，據說曾相士大夫上百人， “無不奇中”。姚廣孝把他引薦給燕王，把他召來北平。燕王故意穿上衛士的服裝，和九個衛士一起在酒館中喝酒。袁珙走進來一看，便馬上跪在燕王麵前說： “殿下怎麽這樣不自愛呢?”那九個衛士都故意笑話他，說他瞎說，燕王也裝作不以為然。但袁珙就是認準了燕王，出口就稱殿下。