曹操聽聞兗州被呂布所襲，大驚，急招全軍回撤救援，劉備和田楷才得以順利地進入徐州，陶謙喜出望外，親自率百官迎至城門口。
陶謙見劉備氣宇軒昂、麵慈目善，十分興奮，當下握住劉備的手直走進府邸大殿，請劉備上座，劉備推辭，和田楷就坐一邊。
陶謙命犒賞三軍，大擺宴席，聚會群臣，待酒宴快結束之時，陶謙請劉備上座，命人取來徐州的兵符印綬，呈與劉備，劉備困惑，陶謙道，“我陶謙現已年邁，無力再統領徐州，今曹賊攻我徐州，沿途屠城，已殺死無辜平民數萬，今幸得劉玄德領兵前來破敵，我徐州才得以保全。劉玄德乃漢室宗親，德高望重，可以統領徐州，保徐州萬民生息安危，老夫願乞閑養病，望玄德公莫推辭。”
劉備大驚，慌忙離開座席走下，抓住陶謙的手說，“陶老將軍，你這是何意，快快收起，可折煞我劉備了。”
陶謙道，“非公不能保全徐州，玄德公莫要推辭，請領受。”
劉備回想起以往寄人籬下的日子忽然間百感交加流下了眼淚，他這還是第一次受到別人如此誠懇的尊重，十分激動地道，“陶老將軍，我劉備前來救援那是出於一種正義之心，並非有所圖謀，望陶老將軍莫再相讓，劉備萬死不受！”
糜竺勸道，“劉將軍，我家主公乃誠心相托，莫要疑慮，請劉將軍收納便是。”
劉備道，“莫再多勸，否則我現在就走。”
陶謙無可奈何，臉上盡寫愁苦之意。
陳登道，“若不這樣吧，徐州以南有一小城名叫小沛，劉將軍若不嫌棄可領兵前去小沛屯防，如何？”
陶謙道，“玄德公若為萬民著想便莫再推辭。”
劉備欣然道，“既有此小城，劉備願往駐守。”
陶謙道，“既然這樣，那好吧，我再分撥給你兩千人馬，從今以後你便為豫州刺史，暫住小沛。”