高度集中的以中小地主階級為基礎的朱元璋封建社統治政權，通過龐大的常備軍，起著鎮壓人民反抗和保衛國防的作用。
常備軍在國內的任務是鎮壓人民起義。
朱元璋所建立的常備軍是和農業生產密切結合，逐步建成的。在攻克集慶以後，厲行屯田政策，廣積糧食，供給軍需。他和劉基研究古代的兵製，總結曆史經驗，征兵製的好處是全國皆兵，有事召集，事定歸農，失員素質好，來路清楚，平時軍費開支少；缺點是兵員都出自農村，如有長期戰爭，便影響到農村的生產。募兵製的好處是應募的多為無業遊民，當兵是職業，訓練的時期較長，作戰能力較高，兵員數量和服役時間，不受農業生產的限製；缺點是平時要維持大量的軍隊，軍費負擔很重，而且招募的兵大部分來路不明，沒有宗族家庭的牽掛，容易逃亡，也容易叛變。較好的辦法是折中於兩者之間，吸收其好處，避免其缺點，主要的原則要做到武裝力量和生產力量結合起來，既可以靈活指揮，又避免財政上過重的負擔。
劉基根據實際情況，經過討諭研究，創立的辦法是衛所製度。
衛所的兵源有四種：一種是從征，即起事時所指揮的部隊，也就是郭子興的基本隊伍和他自己所招收的各地地主武裝；一種是歸附，包括削平群所得的部隊和元朝投降軍隊；一種是謫發，指因犯罪被罰當軍的，也叫作恩軍；一種收垛集，取征兵，按人口例，一家有五丁或丁出一丁為軍。前兩種是建立製度時原有的武裝力量，後兩兩則是補充的武力，特別是垛集軍在數量上占了很大的比例。這四種來源的軍人都是世襲的，為了保障固定員額的滿員，法律規定軍人必須娶妻，世代繼承下去，如無子孫繼承，則由其原籍家屬壯丁頂補。種族綿延的原則被應用到武裝部隊來，兵營成為武裝的集體家庭了。