封國製度雖然一度沒有搞成，但是，唐太宗並不死心，相隔五年半後，即在貞觀十一年六月，正式詔頒，以荊州都督元景為首的二十一個親王為世襲刺史。詔令指出： “建藩屏以輔王室”的目的是使“義存於致治”“誌在於無疆”,即為了唐王朝的長治久安。為此，必須施之以“共治之職”“分土之實”,並以“其所任刺史，鹹令子孫代代承襲”。過了幾天，又詔頒趙州刺史長孫無忌為首的十四位功臣為世襲刺史。詔令指出周武分封子弟，漢高兼封功臣，均為“固磐石之基，寄以藩翰”,為古之封建良法；魏晉背離周、漢良法，有名無實，非屏王室。為此，總結前代，斟酌利弊，采取君臣“共理”,勳賢“存世”的做法。對功臣“委以藩鎮，改錫土宇”,又雲“今刺史，即古之諸侯”,意即此舉是模擬周，漢封國土、建諸侯的措施。
唐太宗頒下親王、功臣世襲刺史的詔敕，一般大臣是不敢犯顏諍諫的。然而太子左庶子於誌寧、侍禦史馬周卻甘冒觸犯龍鱗的殺身危險，也要把抗爭的道理說清。
於誌寧的疏文指出：封建之舉， “古今事殊，恐非久安之道”。說理雖然簡單，但是直接麵對太宗的擬古做法提出責難，不愧為有膽有識的真知灼見。
馬周的疏文著重分析世襲刺史的弊病： “儻有孩童嗣職，萬一驕愚，兆庶被其殃而國家受其敗。”為此，他建議停封諸侯，與其毒害於境內之百姓，不如割恩於現存之勳賢。取消子孫世襲，限於“疇其戶邑”、衣租食稅，也就是維持太宗初即位時的功臣實封差等，這樣就可防止“自漢晉以來，亂天下者，何嚐不是諸王?”的極弊。這個建議無異要求唐太宗撤消世封詔令。
由於於誌寧、馬周的有力反對，唐太宗隻得暫緩實行，但是並未下詔停封世襲刺史，真正使唐太宗下決心停罷的是受封功臣的普遍反對。