漢武帝對中國封建社會監察製度的改革與創設做出的貢獻是巨大的，
是一位第一流的封建皇帝。他在這方麵的貢獻主要有：設置丞相下的監察官司直，從而完善了漢初丞相、禦史大夫最高行政長官負責監察的製度，並強化了丞相和禦史大夫兩府互相製約的機製。
設置了司隸校尉，強化了對中央百官和京畿地區的監察與治安。
設立十三州部刺史，強化了對地方郡國的監察，以及禦史中丞、司隸、司直、部刺史等監察官員之間互相製約的機製。
西漢建立之後，監察是由最高行政長官丞相、禦史大夫(副丞相)負責。高帝即位後置丞相，漢十一年更名為相國。相國擁有很大的監察權，如秦朝設“監禦史” “掌監郡”,是監察地方政府的專職官吏。漢不設“監禦史”,監察地方，然而卻往往根據實際情況的需要，臨時派遣丞相史監察地方州郡。其後，至惠帝三年(前192),在丞相提議下先在三輔地區，後又在其他州恢複監察禦史。
《通典》卷三十二《州牧刺史》條載： “至惠帝三年，又遣禦史監三輔郡，察詞訟所察之事，凡九條，監者二歲更之，常以十月奏事，十二月還監，其後諸州複置監察禦史。"
文帝前元十三年(前167), “以禦史不奉法，下失其職，乃遣丞相史出刺(察探),並監督察禦史”。為加強丞相在監察方麵的作用及力度，武帝元狩五年(前118)“初置司直，秩比二千石，掌佐丞相舉不法”。
從漢初至武帝，丞相這一最高行政長官同時也是負責監察的最高官員，高帝時派丞相史監察地方，惠帝時派監禦史監三輔及地方州郡，文帝時又派丞相史督監察禦史，武帝元狩五年又設司直佐丞相懲治不法，說明丞相在監察方麵的重要作用。
禦史大夫， “掌副丞相”。作為副丞相，雖不是專職監察官，但有負責監察的任務，這表現在兩方麵。一是作為副丞相有輔助丞相搞好監察的義務；二是禦史大夫的屬官中有一個“秩千石”的禦史中丞，是專職監察官，其辦公地點在宮廷中的蘭台，除“掌圖籍秘書”外， “外督部刺史，內領侍禦史員十五人，受公卿奏事，舉劾按章”。