漢武帝為了更好地加強中央集權，以鞏固自己的統治地位，他借鑒曆史經驗對分封製度又進行進一步改革，使其更加適合專製主義中央集權的需要，為達到自己的政治目的服務。同時又鎮壓諸侯王的叛亂，以打擊分裂割據勢力的社會基礎。
據記載，因大禹之前就出現了分封製。西周之初，周公“封建親戚以蕃屏周”。使分封製成了周朝的根本政治製度，並得以逐步完善和發展。西周滅亡之後，東周王室腐敗，江河日下，經春秋戰國，諸侯國戰亂頻繁。秦始皇統一六國，丞相王綰向始皇帝建議，對諸子分封，李斯認為：“周文、武所封子弟同姓甚眾，然後屬疏遠，相攻擊如仇仇，諸侯更相誅伐，周天子弗能禁止。置諸侯不便。”
在李斯認為，使春秋戰國各諸侯國導致混戰的根本原因就是分封製所以主張廢之。秦始皇讚同，並進一步指出： “天下共苦戰鬥不休，以有侯王。賴宗廟，天下初定，又複立國，是樹兵也，而求其寧息，豈不難哉!廷尉是。”所以秦朝廢除分封製，實行郡縣製。
秦亡以後，漢人總結周秦朝速亡的根源，則認為秦朝廢除分封製是造成這一差異的重要原因。故此，漢代郡縣製與分封製二者兼用。
關於這一點《漢書·諸侯王表》之中有詳細論述，內雲：周代“三聖(文王、武王、周公)製法，立爵五等，封國八百，同姓五十餘國。所以，親親賢賢，褒表功德，關諸盛衰，深根固本，為不可拔者也”。
又指出秦朝“姍(訕)笑三代，**滅古法，竊自號為皇帝，而子弟為匹夫，內亡(無)骨肉本根之輔，外亡(無)尺土藩翼之衛。陳、吳奮其白梃(大杖),劉項隨而斃之”。
這便是說，秦朝速亡之的重要原因是沒有實行周代的分封製。繼而又指出： “漢興之初，海內新定，同姓寡少，懲亡秦孤立之敗，於是剖裂疆土，立二等之爵(王、侯)。功臣侯者百有餘邑，尊王子弟，大啟九國(分封了九個同姓王)。”