春秋戰國時期，越國人甲父史和公石師各有所長。甲父史善於計謀，但處事很不果斷；公石師處事果斷，卻缺少心計，常犯疏忽大意的錯誤。他們經常取長補短，合謀共事，好像有一條心。這兩個人無論一起去幹什麽，總是心想事成。
後來，他們在一些小事上發生了衝突，吵完架後就分了手。當他們各行其是的時候，都在自己的事業中屢遭敗績。
一個叫密須奮的人對此感到十分痛心，他哭著規勸兩人說："你們聽說過海裏的水母沒有？它沒有眼睛，靠蝦來帶路，而蝦則分享著水母的食物。這二者互相依存，缺一不可。北方有一種肩並肩長在一起的'比肩人'。他們輪流著吃喝、交替著看東西，死一個則全死，同樣是二者不可分離。現在你們兩人與這種'比肩人'非常相似。你們和'比肩人'的區別僅僅在於，'比肩人'是通過形體，而你們是通過事業聯係在一起的。既然你們獨自處事時連連失敗，為什麽還不和好呢？"
甲父史和公石師聽了密須奮的勸解，感到很慚愧。於是，兩人言歸於好，重新在一起合作共事。
這則寓言故事說明個體的能力是有限的，在爭生存、求發展的鬥爭中，隻有堅持團結合作，才有可能獲得最終的成功。這便涉及經濟學中的正和博弈。
"正和博弈"，也稱合作博弈，是指博弈雙方的利益都有所增加，或者至少是一方的利益增加，而另一方的利益不受損害，因而整個社會的利益有所增加。合作博弈研究人們達成合作時如何分配合作得到的收益，即收益分配問題。合作博弈采取的是一種合作的方式，或者說是一種妥協。妥協其所以能夠增進妥協雙方的利益以及整個社會的利益，就是因為合作博弈能夠產生一種合作剩餘。這種剩餘就是從這種關係和方式中產生出來的，且以此為限。至於合作剩餘在博弈各方之間如何分配，取決於博弈各方的力量對比和技巧運用。因此，妥協必須經過博弈各方的討價還價，達成共識，進行合作。在這裏，合作剩餘的分配既是妥協的結果，又是達成妥協的條件。