軸心國集團是德、日、意三國為發動戰爭、爭霸世界而結成的侵略性政治軍事同盟。從1936-1937年間《反共產國際協定》的簽訂到1940年9月“三國同盟條約”的締結，前後經曆了一個曲折的形成過程。這一過程，又是同第二次世界大戰由局部向全麵戰爭的轉變有著同步發展與相互製約的關係。
德、日、意三國在發動第二次世界大戰的過程中逐步勾結起來，並不是偶然的。這是由於它們在曆史傳統、社會政治製度、意識形態等方麵存在著相似之處，而且第一次世界大戰後，它們在帝國主義爭霸鬥爭的過程中，有著共同的利益關係。
1931年“九·一八事變”後，日本帝國主義悍然侵占了我國東三省，並不斷擴大侵略戰爭，企圖獨霸中國。這不僅激起了中國人民的反抗，也加劇了日本與歐美列強在中國的矛盾。1932年1月，美國國務卿史汀生發表“不承認主義”的聲明，表示美國“不能承認”日本侵華所造成的“任何既成事實的合法性”。1933年2月，由英法操縱的國聯通過決議，申明不給予“滿洲國”以事實上或法律上的承認。日本隨之於1933年3月27日退出國聯，在國際上的處境比較孤立。為了同歐美列強相抗衡，進一步發動全麵的侵華戰爭，日本急需在國際上尋找盟友。其目光投向正在歐洲崛起的希特勒德國。當日本退出國聯時，外務省歐亞局長東鄉茂德便提議：“在日德關係上，利用（德國）極右黨掌權的機會，努力使它了解我國在遠東的立場……以便把德國引向我方。”1934年3月，日本派出“德國通”大島浩為駐德武官。臨行前，陸軍參謀本部情報部歐美課長飯村穰曾指示大島，要著重探索日德間進行情報合作的可能性。
希特勒德國也有與日本接近的願望。1933年1月希特勒上台後，德國還受到凡爾賽和約的重重束縛，軍事上孱弱，外交上孤立。希特勒剛剛上台，羽翼未豐，他早在《我的奮鬥》一書中就將自己對內政策的主要任務規定為“鑄造神劍”，對外的任務是“尋覓戰友”。所謂“鑄造神劍”，就是擴軍備戰；所謂“尋覓戰友”，就是尋找同盟者，組織侵略性集團。1933年初，希特勒曾與後來出任德國外長的裏賓特洛甫商討過與日本結盟的可能性。1933年10月德國退出國聯前夕，希特勒在同德國駐日大使狄克森的談話中表示，德國“要與日本建立更為緊密的聯係”。當時，意大利作為第一次世界大戰的戰勝國，同英法等國還保持著比較密切的關係。意大利法西斯頭子墨索裏尼向來以奧地利的“保護者”自居，不許希特勒德國染指奧地利，對於希特勒建立“大德意誌”的叫囂很不以為然，1934年7月，當奧地利總理陶爾裴斯被納粹分子暗殺時，墨索裏尼曾下令在勃倫納山口增兵；德意在巴爾幹的南得羅爾和的裏雅斯特問題上也有利害衝突，一時還妨礙著德意接近。於是，德日之間首先開始勾結的嚐試。