《黃帝內經》簡稱《內經》，是我國全麵闡述中醫學的名著，據今人研究，約出現於戰國末期。《內經》包括《素問》和《靈樞》兩大部分，各81篇，主要論述人體解剖、生理、脈學、病理、病因、疾病症狀、診斷、治療、預防及養生等方麵的內容。書中體現的整體觀、物質觀念、運動變化和預防醫學思想等，具有樸素的唯物主義傾向和辯證觀點。不僅在醫學上，也在古代思想史上占有重要地位。《素問》主要從陰陽五行觀念來解釋生理及病理現象，它將人的五髒六腑等生理器官視為依循陰陽五行構建的一個整體，認為這個整體被破壞了，就會發生疾病。這實際上是從人體的自然物質觀念來闡明人體內部髒器的相互關係和矛盾運動。《靈樞》則主要闡明針刺和針灸的療法，它對經絡、穴位、針灸理論、針刺用具、針刺方法、針灸的適應症、注意點和禁忌等等，均有詳細的闡述。其中按針的不同使用已有九種分類，稱為“九針”。反映出我國的針灸離法已有兩千多年的曆史。《靈樞》中還有屍體解剖的記載，變為食管的長度與大、小腸長度的比例是，：35.5，這與20世紀初德國解剖學家斯巴特何辭所著《人體解剖學》中的測量比例1：37幾乎相等。這表明我國兩千多年前的人體解剖學，即已達到相當高的水平。
在紀元以前的年代裏，人類社會形成了三個理論化的醫學體係，即中國醫學、印度醫學、希臘醫學。遠古中國醫學以《黃帝內經》為代表，是當時理論性最強、係統化程度最完整的醫學體係。它強調“天人合一”和人體自身統一性的整體論治觀念，它以東方自然辯證哲學為文化基礎而形成陰陽五行學說，它獨具風格的“取象比類”的思維方式和經絡學說，均成為中國醫學最鮮明的標誌。