湖北隨縣發掘的戰國初曾侯乙墓中，出土了一個漆箱，其蓋上繪有青龍白虎，中間書寫一個鬥字，圍繞鬥字的28個字正是28宿的名稱，表明將四象與28宿配合在當時已是常識，所以才會將這種圖案繪於日常用具上作為裝飾。
28宿是將黃赤道帶星空劃分成28部分，用28個名稱命名的星空劃分體係。早期載有28宿的可靠文獻是《呂氏春秋》《禮記·月令》《周禮》等書，它們的時代最早的大約在戰國中期（公元前4世紀）。而從這些記載中的天象推算，則可提前到春秋中葉（公元前7世紀）。湖北省隨縣出土的28宿漆箱蓋的發現，則把文獻證據提前到公元前5世紀。此時，28宿名稱已經完備。它們與四象配伍如下：東宮蒼龍：角、亢、氐、房、心、尾、箕七宿；北宮玄武：鬥、牛、女、虛、危、室、壁七宿；西宮白虎：奎、婁、胃、昂、畢、觜、參七宿；南宮朱雀：井、鬼、泖、星、張、翼、軫七宿。各宿分布，疏密不均，井宿橫跨30多度，而觜宿、鬼宿僅跨幾度。中國28宿是不等間距劃分，這同先秦時期形成的“分野”說有一定關係。“分野”是將地上的州域與星空相對應，用某區天象占卜地上某州域之事的星占用語，是先秦天人觀的一種表現。州域有大小，諸侯有強弱，故相應星空的間距也不相等。28宿體係的建立，使人們能較準確地測量日月五星相對於恒星的運動，能較準確地觀測異常天象發生的位置，還能準確決定冬至點之所在，它對於中國古代天文學的發展，有著特殊重要的意義。