劉邦跑回了關中，原來守成皋的英布一看劉邦跑路，怎麽還敢待在原地等項羽來進攻，馬上跟著劉邦跑了，成皋輕易地就被楚軍占領。劉邦很清楚滎陽和成皋對他的意義重大，自然是丟不得的，他回到關中後，馬上又糾集了一票人馬，準備和項羽再戰滎陽。
雖然劉邦總是打不過項羽，但好在他手下能人很多，他也善於聽別人的意見。這時候，他手下一個叫轅生的謀士給他出主意，轅生說：“您和項羽在滎陽打了這麽久，總是吃虧，怎麽還想著去滎陽呢？我建議大王這次要打不如出武關打，反正項羽的注意力都在您的身上，您出武關，他肯定會跟著跑到南邊來，這樣我們堅守在滎陽的士卒就可以得到休整的機會。您再命令已經占領趙國的左丞相韓信去攻打燕國和齊國，這樣就相當於我們從北麵和西麵包圍了項羽，他要防備的地方多了，力量就要被分散，那個時候，我們再以逸待勞，一定能夠戰勝項羽。”
劉邦一聽，是這麽個道理，而且自己確實沒什麽其他好辦法了，就帶著隊伍出武關駐紮到宛城。這時候項羽已經快把滎陽城的城牆都刨平了，拿下滎陽指日可待，可一聽說劉邦那廝跑到了宛城，他立即拋下唾手可得的滎陽，帶著大隊人馬急匆匆地直奔宛城而來。
劉邦見項羽果然上當了，就一麵命令隊伍堅壁清野，不和項羽交戰，一麵派人催促韓信和彭越趕緊行動。彭城之戰後，彭越一直在項羽的後方打遊擊，以“敵進我退，敵退我進”的策略不斷騷擾項羽軍隊的糧道。這次接到劉邦的命令，彭越更是賣力表現，帶著他的遊擊隊不僅斷了楚軍的糧道，還打敗了項羽的親信項聲，殺死了將軍薛公。項羽一看這情況，不親自出馬是不行了，隻好撇下劉邦不管，命令手下一個叫終公的將軍守成皋，自己率隊去打彭越。